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范克顺陈剑箫施国锋林立炀沈卢宸 《软件》2022,(9):38-41
本文展示了一种多自由度黏膜切开刀的开发,该切开刀具有4个自由度,包括三个空间位置自由度和一个刀头伸缩自由度,能够通过6自由度主手进行主从控制。着重阐述了切开刀的结构设计及运动学算法的开发,并通过主从控制进行切开刀的运动验证,以及切割效果的初期实验验证。通过实现以上功能,证明该切开刀能够在手术时对黏膜进行灵活地切割,进而能够作为经自然腔道手术(NOTES:Natural Orifce Transluminal Endoscopic Surgery)的核心工具。 相似文献
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经济全球化推动了国际交流,凸显了英语作为世界通用语的地位,现代职场对员工熟练掌握英语听说的要求也越来越高。TED演讲视频内容丰富多样,话题新颖有趣,语言表达纯正、真实。利用问卷调查和访谈等方法,对高职生英语听说能力现状进行了研究,发现TED演讲能有效提升高职生英语口语表达和沟通能力,培养批判思维,增强自信心,同时还能够激发他们的英语学习兴趣,培养与他人沟通的能力及团队合作能力,研究表明利用TED演讲提升高职生英语听说能力有一定的可行性。 相似文献
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环境微塑料污染的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
微塑料为粒径小于5mm的,对动植物、人类以及生态环境等产生危害的微型颗粒。本文从微塑料的来源、形态、分类、分布、危害等方面进行阐述,其主要来源是工业生产和日常生活中丢弃的塑料垃圾,分布于陆地土壤、海洋环境、大气环境、海陆生物甚至生活饮用水中,对动植物、人类和生态环境具有直接危害和潜在危害,提出了直接对微塑料进行处理、通过截留处理塑料来避免微塑料的产生以及从微塑料的污染源着手等相对应的处理方法。微塑料研究存在认知和相关数据获取不足、相关法律不够完善和实施效果不理想等问题,本文提出了微塑料研究的建议和可行措施,以期通过对微塑料研究的分析,为微塑料污染的研究和治理提供参考。 相似文献
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提出了一种在超表面中嵌入二氧化钒(VO2)从而对太赫兹波进行动态调控的方法。VO2在68℃左右会发生绝缘体到金属的相变,导致其电导率发生4~5个数量级的显著变化。超表面由一个双开口金属谐振环阵列以及金属环开口处嵌入的VO2结构组成。仿真结果表明,通过改变VO2的电导率,太赫兹波可以实现高频与低频之间的谐振模式的切换。值得注意的是,这种模式转换不仅可以在实验中通过直接改变环境温度实现,还可以通过激光和强场太赫兹的泵浦完成。这种多样化的激励为该超表面在实际多场景应用中动态调控太赫兹波提供了参考。 相似文献
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管理专业多媒体模拟实验室建设方案 总被引:2,自引:0,他引:2
结合工程管理和工程管理两个专业的特点,从指导思想,实验室布局,软件系统和实验内容等方面提出了管理专业多媒体模拟实验室的建设方案,并对实验室建设和管理问题进行了探讨。 相似文献
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冬小麦是我国主要的粮食作物,获取精细的冬小麦种植信息对于指导农业生产具有重要的意义。通过对RefineNet模型进行扩展,形成了适宜提取冬小麦种植信息的Ex-RefineNet(Extend-RefineNet)模型,Ex-RefineNet模型由两个子模型组成,Ex-RefineNet-Edge子模型用于提取冬小麦种植区域的边缘像素,Ex-RefineNet-Inner子模型用于提取冬小麦种植区域的内部像素,使用贝叶斯模型对两个子模型的提取结果进行合并处理,形成最终提取结果。利用山东省济南市和泰安市的16幅高分2号遥感影像进行实验,将每幅影像的2/3作为训练数据,其他数据作为测试数据,选择平均精度、查全率和Kappa系数作为对比指标,Ex-RefineNet模型的结果分别为0.93、0.92、0.91,而RefineNet模型的结果分别为0.86、0.84、0.83,说明本文给出的方法在提取冬小麦种植信息方面具有较明显的优势。 相似文献
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“迭代—降维—梯度搜索法”求解Dobbins模型参数研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了用“迭代-降维-梯度搜索法”求解Dobbins模型参数的研究成果,该法能解决目前存在的用梯度法搜索参数时误差较大及用“计算机扫描计算-图解-梯度搜索法”寻求参数时计算量较大的问题。 相似文献
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文章测算了不同类型计算机在不同使用要求下的使用成本,建立了上机任务的综合平衡安排问题的数学模型求出了最优方案,并提出了开放实验室综合管理系统的构想. 相似文献