矿山机械加工应采用振动时效工艺

矿山机械制作采用振动时效处理后，能克服因残余应力造成的变形，保持使用精度和避免一些运行事故的发生。对此，提出了为提高生产效率，应采用时效处理。     

故障诊断技术在化工生产中的应用

阐述故障诊断技术的重要性及所带来的经济效益,介绍故障诊断技术的几种方法及在化工生产应用中注意的问题。     

硫酸生产故障诊断系统的设计

针对硫酸生产过程中的故障特点 ,设计计算机控制的故障诊断系统 ,使硫酸生产减少事故 ,提高设备利用率和生产效率。     

加设矿山设备的故障诊断的功能

随着矿山设备的自动化程度和复杂程度的不断提高,中大型单台或成套设备需加设故障监测和诊断的功能,用以减少设备故障的停机时间和降低维修费用,提高设备的利用率。对此,提出了设计建议。     

敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制

针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析了控制器设计参数变化对卫星姿态机动的影响,并与终端滑模控制方法进行了比较。实验结果表明,增大跟踪性能加权矩阵或延长预测时域均可以提高卫星姿态机动速度,缩短卫星姿态机动时间。设计的控制方法能够使卫星姿态在18s内实现40°的大角度快速机动,姿态指向精度和稳定度分别为0.01°和0.04(°)/s,与终端滑模控制方法相比,机动速度及稳态性均得到提高。本文方法为敏捷小卫星的在轨应用方式提供了理论支撑。     

自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用

针对机载挂飞转台的摆扫速度控制问题,提出了一种利用模糊自适应PID技术进行前馈补偿的复合控制策略。首先根据实际应用提出摆扫转台的期望摆扫速度曲线,并对直流力矩电机驱动的摆扫转台进行了建模;然后根据扰动前馈补偿的控制原理,提出了模糊自适应PID前馈补偿方法,为摆扫转台的速度环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相适应的的自适应前馈补偿函数;最后进行了仿真结果验证。通过Matlab仿真结果表明,相对于模糊PID控制,所设计的模糊自适应PID前馈补偿控制器能有效的跟踪期望的转台摆扫速度,大幅地提高了在有稳定干扰和摆扫速度越变情况下的跟踪精度。     

基于ZigBee技术的XBee Pro模块在智能公交系统中的应用

以MaxStream公司推出Freescale MC1319x芯片组为核心。介绍了一种基于ZigBee协议的智能公交系统的XBee Pro RF模块设计方法。该模块满足IEEE802．15．4标准，可工作在2．4GHz的国际免费频段，并具有DSSS（直接序列扩频）功能。本系统的硬件采用标准UART接口，并具有接收、发送、睡眠、命令和空模式等5种操作模式。     

基于单片机控制的智能动态无功补偿装置设计

介绍一种分相补偿的智能动态无功补偿控制器及其硬件结构和软件设计。该控制器用单片机作为主控部件,配以真有效值转换器,其体积小、结构简单、可靠性高。     

光学遥感卫星凝视成像姿态规划及快速仿真方法

目前,遥感卫星凝视成像姿态规划通常只考虑横滚轴和俯仰轴,导致仿真图像出现小,角度旋转,降低了视频成像质量;仿真过程多数未考虑仿真实时性,仿真时间过长,难以满足工程应用.针对上述问题,进行了修正图像旋转的偏航补偿,并提出了一种针对平坦地形的凝视成像快速仿真方法.首先,推导了对地凝视成像时航天器三轴姿态的计算公式;然后,基...     

微机控制时效处理装置的改进

在早期使用的振动时效处理装置功能较少，运行不方便，笔者试图改进微机控制的时效处理装置，增加一些智能化功能，以提高振动时效处理的效率。