基于可编程多轴控制器的三轴转台控制系统

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成.倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现.转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写.系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定.     

遥控武器站发展对我国火控武器的影响

基于国外遥控武器站发展方向、技术开发以及对国内外光电武器系统的特点分析,就遥控武器站的作战需求作简要阐述,提出发展我国新型班组支援火控武器的技术指标和途径,对现有的小口径榴弹炮改革及研制有一定的参考价值。     

基于RTW的运动控制器实时在线仿真系统

介绍了TLC文件作为开放式运动控制器的实时设备驱动程序代码,如何内嵌设备S函数驱动模块,指导RTW生成实时应用代码并下载实时应用程序到目标运动控制器,在RTW实时内核中运行,从而驱动硬件设备,使伺服周期达到1 ms以内,实现开放式运动控制器的实时在线仿真.     

一个多字体汉字键盘作图软件

本文介绍了多种字体汉字库字模的调用方法,提出了在西文图形状态下实现多字体汉字键盘作图方法。实际应用表明,该方法用于多字体人机界面的设计取得良好的效果。     

双数字信号处理器光电跟踪伺服控制系统的设计

为解决光电跟踪伺服系统中的计算资源不足的问题.分析了光电跟踪伺服系统跟踪回路的结构,设计了基于双数字信号处理器的数字伺服控制硬件平台,以完成光电跟踪系统的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法;对各DSP任务进行了合理规划,以McBsP接口作为双DSP的数据交换接口,保证了通讯的实时性.以方位轴跟踪回路为例,构建了脱靶量预测滤波算法,实现了等效复合控制.     

基于云模型的选煤厂效能评估数据融合研究

选煤厂效能评估对于决策的制定起着至关重要的作用.本文首先引入了数据融合的思想,并由该思想产生了评价指标分级处理的方法,建立了效能评估数据融合模型,并根据该模型提出了基于云模型的选煤厂效能评估求解算法,该算法引入计算机模拟技术和相似度比较算法,避免了图形显示不能很明显的反映评估结果的同时提高了精度.最后,在详细分析选煤厂...     

CNC参数曲线实时插补进给速度控制方法

通过分析数控加工中参数曲线的实时插补原理和进给速度控制原理,指出了Taylor展开算法和"参数-弧长"分段拟合算法用于参数曲线的实时插补具有理论上的局限性,并对CNC实时插补进给速度控制问题给出了本质描述,提出了基于牛顿迭代法的解决方案,给出了算法流程.仿真对比实验表明,该算法具有稳定性好、收敛快、运算量小、精度高等特点,满足实时运算要求,能够将进给速度波动率控制在理想水平.     

CNC参数曲线实时插补进给速度控制方法

通过分析数控加工中参数曲线的实时插补原理和进给速度控制原理,指出了Taylor展开算法和“参数－弧长”分段拟合算法用于参数曲线的实时插补具有理论上的局限性,并对CNC实时插补进给速度控制问题给出了本质描述,提出了基于牛顿迭代法的解决方案,给出了算法流程。仿真对比实验表明,该算法具有稳定性好、收敛快、运算量小、精度高等特点,满足实时运算要求,能够将进给速度波动率控制在理想水平。     

Multi-rate tracking controller analysis and design for target tracking systems

As the sampling rates of the inner loop and the outer loop of the target tracking control system are different, a typical digital multi-rate control system was formed. If the traditional single-rate design method was applied, the low sampling rate loop will seriously impact the dynamical characteristic of the system. After analyzing and calculating the impact law of the low sampling rate loop to the bandwidth and the stability of the tracking system, a kind of multi-rate control system design method was introduced. Corresponding to the different sampling rates of the inner loop and the outer loop, the multi-rate control strategy was constituted by a high sampling rate sub-controller and a low sampling rate sub-controller. The two sub-controllers were designed separately and connected by means of the sampling rate converter. The low sampling rate controller determined the response rapidity of the system, while the high sampling rate controller applied additionally effective control outputs to the system during a sampling interval of the low sampling rate controller. With the introduced high and low sampling rates sub-controllers, the tracking control system can achieve the same performance as a single-rate controller with high sampling rate, yet it works under a much lower sampling rate. The simulation and experimental results show the effectiveness of the introduced multi-rate control design method. It reduces the settling time by 5 times and the over shoot by 4 times compared with the PID control.