一种新型导引头的结构及动力学分析

介绍了一种绳传动弧形结构导引头,分析了其结构特点和工作原理,并通过拉格朗日方程建立导引头的动力学模型.动力学分析表明导引头平台是一个双输输出非线性时变耦合系统,其既,包括了动力耦合,又包括了运动耦合.分析结果引头解耦控制提供了理论依据.     

基于云模型的选煤厂CIMS环境下数据融合

结合数据融合综合处理信息的特点和云模型定性与定量相结合的信息处理方法,分析了选煤厂计算机现代集成制造系统(CIMS)环境的特点,提出了选煤厂CIMS环境下数据融合的体系结构,详细分析了3个分系统基于云模型的数据融合过程,创建了各个分系统云模型数据融合的模型图,同时提出了各个分系统的数据融合采用的方法及其云模型算法。通过算法仿真实验表明选煤厂采用云模型数据融合的方法对其控制生产过程有较大改进。     

新型精密传动机构设计与制造综述

新型精密传动机构设计理论与制造方法是当前基础科学领域研究的热点之一,围绕该主题,在国家自然科学基金委员会"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,分析了精密传动领域在国民经济、社会发展和学科发展中面临的挑战;介绍了多介质多形式功率传动、精密复合传动、基于功能材料的新型驱动等领域的主要研究内容、研究热点及发展趋势;提出了未来5～10年该领域的优先资助建议。     

基于DSP的两种CAN通信方案设计与实现

结合某项目中利用DSP间数据通信实现一个交互模块的实例,提出了该交互模块与运动控制器进行CAN通信的两种方案及实旋步骤,并介绍了实验过程和结果。     

铬/钒双金属催化剂催化乙烯气相聚合

在实验室小试气相聚合釜中对铬/钒双金属催化剂进行乙烯聚合评价,考察了不同聚合温度和压力时催化剂的性能,研究了不同条件下催化剂的动力学行为,并将其聚合动力学曲线与用工业铬系催化剂的进行了比较。结果表明:随着聚合温度升高,用铬/钒双金属催化剂制备的聚乙烯的相对分子质量减小,熔体流动速率增大,在所研究聚合温度范围内铬/钒双金属催化剂对温度更敏感;随着聚合压力增大,催化剂活性显著提高,聚乙烯相对分子质量增加;聚合动力学曲线与铬系催化剂不同,聚合反应速率先增大再降低最后逐渐达到平稳。     

基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法

针对车载桅杆式光电探测平台静动态情况下的姿态测量问题,提出了一种基于模糊加权的姿态估计算法.首先采用欧拉角法描述姿态运动学方程,并在详细分析陀螺和倾角仪数学模型的基础上,推导出系统的非线性连续状态空间模型;然后采用EKF对系统进行线性化和离散化,并在卡尔曼滤波框架下,提出姿态角和陀螺漂移的加权量测更新方程;最后通过分析...     

新型铬/钒双金属聚乙烯催化剂的共聚和氢调性能研究

在实验室小试气相聚合釜中对铬/钒双金属催化剂进行了乙烯聚合评价,重点进行了乙烯/丁烯-1共聚性和氢气敏感性研究,探讨了加入丁烯-1和氢气及其不同浓度对树脂性能的影响。     

SolidWorks Enterprise PDM与IRIS体系的完美融合

本文以某铁路设备企业为背景,介绍了SolidWorks Enterprise PDM融合国际轨道交通工业标准在该企业的应用。     

数控测试用伺服进给系统非线性建模与仿真

提出了一种基于虚拟机床的数控系统运动控制性能新型检测方法,介绍了测试系统的结构与工作原理,并充分考虑间隙与摩擦等非线性因素的作用效果,建立了用于数控测试的机床伺服进给系统的非线性综合仿真模型。仿真实验结果表明间隙及摩擦等非线性因素会影响系统控制效果与加工精度,验证了非线性建模在数控系统运动控制性能测试中的必要性。所建模型为虚拟机床的设计奠定了基础,所提出的检测方法为全面测试数控系统运动控制性能提供了新途径。