用冷凝法解决振动轮漏油的难题

振动轴承的润滑与密封是压路机振动轮设计的核心问题,压路机工作时,振动轴承必须要得到良好的液体润滑.     

一种主从操作的连续体机器人

本文展示了一个主从操作的连续体机器人(CR:Continuum Robot)系统的开发。此系统主要包括主手部分和CR从手部分。主手是具有六个自由度的串联式结构;从手的CR具有五个自由度,包括三个空间位置自由度、一个旋转自由度和一个夹钳开合自由度。着重阐述了主手的设计、从手端CR模块的设计和CR运动学算法的开发,并进行了主从控制的初期实验验证。通过这些功能的实现,该主从操作的柔性机器人将来可以成为经自然腔道手术(NOTES:Natural Orifice Transluminal EndoscopicSurgery)的重要工具。     

煤系高岭土二次煅烧水热合成P型分子筛

以煤系高岭土为原料,采用二次煅烧和水热合成的方法制备了P型分子筛.第一次煅烧的条件是高岭土和氯化铵混合,条件是800℃、2 h,得到含有少量铁离子的偏高岭土;第二步煅烧的条件是向偏高岭土中加入碱,煅烧条件是40℃,2 h.通过单因素实验,考察了SiO2/A12O3、老化时间对晶相的影响,H2O/Na2O对晶化时间的影响,配料煅烧对产率、粒径、Ca2 、Mg2 交换量的影响.确定了反应的最佳条件为:以NaOH作为配料进行二次煅烧,SiO2/A12O3=3,H2O/Na2O=45,无老化步骤.用XRD对产品进行了表征,用化学滴定的方法确定了所合成P型分子筛的Ca2 、Mg2 交换量,结果表明:P型分子筛结晶完好,钙镁离子交换容量大.     

基于泰勒展开图的数据路径高层次验证

泰勒展开图是基于图的表达方式,能够有效地表示多变量多项式.提出泰勒展开图的变量替换算法和变量合并算法.并在此基础上提出一个反向构建泰勒展开图的算法,该算法用于多项式数据路径的行为描述和寄存器传输级实现之间的等价性验证.实验结果表明提出的算法是有效的.     

基于布尔过程的低功耗互联线设计

在布尔过程理论的基础上提出互连线功耗的扩展模型,该模型综合考虑互连线自身跳变及互连线间的耦合跳变所引起的功耗.并据此提出一个功耗优化算法,该算法通过调整互连线的布局以及相邻互连线间的距离以达到功耗优化的目的.实验结果表明该方法有较好的优化效果.     

以科学的观念长效的机制强化建筑施工安全质量标准化建设

为了进一步贯彻落实国务院《建设工程安全生产管理条例》,加强我市文明施工管理,市政府在颁布71号令《天津市建设工程施工安全管理规定》后,于2006年4月24日经天津市人民政府第70次常务会议通过,颁布了第100号令《天津市建设工程文明施工管理规定》。两个政府令的施行,为我市建立一个民主法治、公平正义、和谐诚信、长效有序的建设工程安全文明施工监督管理体系和执法环境提供了保障。 按照市政府令和建设部的要求,今年,我市主要开展了以施工安全质量标准化管理达标为重点的安全监督管理制度建设工作。年初,市建委依据建设部《关于开展建筑施工安全质量标准化工作的指导意见》,颁布了天津市《关于全面推行建筑施工安全质量标准化工作实施意见》,制定了安全文明施工质量标准化管理达标的具体方案,要求2006年底,外环线以内施工现场达标率100％,并创建200个市级文明工地,其他地区达标率在80％以上,到2008年底,实现全市施工现场达标率100％。     

虚假消息注入攻击下的多车队列纵向稳定性控制研究

针对虚假消息注入攻击下多车队列系统纵向稳定性控制问题,采用加性不确定方法量化攻击对队列系统的影响,采用等效时滞、网络诱导时滞等方法,将通信时滞与数据丢包、车载传感器数据离散化特性等因素整合到队列中,构建了网络攻击与信息延迟下的队列模型。基于李雅普诺夫-克拉索夫斯基稳定性理论和H_∞鲁棒控制,提出了一种弱保守性分布式鲁棒抗干扰控制方法,并给出了队列系统保持稳定性的条件。仿真结果表明,所提出的鲁棒H_∞控制方法在保证队列内稳定需求的同时,能兼顾队列稳定性。与常规队列干扰抑制控制方法相比,对于队列内相邻车辆之间的间距误差控制以及跟随车辆与领航车之间的速度跟踪控制效果更好。     

线膛炮身管内表面光整加工的方案研究

火炮身管珩磨中存在着阴线表面及阳线棱边加工不到的问题,在对火炮射击精度要求越来越高的今天,采用新方法对火炮身管进行精密加工变得越来越迫切。通过分析身管内表面对射击过程的影响后,提出了3种精密加工的方法,分别是强制螺旋流法、高压水射环流法、磁流变液法。设计了相应的实施机构,并分析了加工的原理、材料去除的机理。这些具体的实施身管内表面光整加工的方案可为火炮制造提供参考。     

热玻璃冷却过程中温度场的数学模型及其仿真

运用二尺度分析方法,建立了扩散逼近方法,该方法对实际3维问题的计算表明特别有效并能达到足够的精度。实际计算例子表明,用二尺度分析方法建立的扩散逼近方法与射线跟踪法相比精度接近、快50倍、内存仅为它们所占的50分之一,而工业上广泛使用的Rosseland逼近方法给出误差很大甚至完全错误的结果。     

基于UWB定位的变电站三维可视化作业监控系统研究

针对变电站现场工作人员误入带电间隔、与带电设备安全距离不足、扩大工作范围,大型机具作业误碰设备及现场人工监督监管困难所带来的问题,文章采用变电站三维模型构建技术、基于交点质心的超宽带(Ultra Wideband,UWB)信号测距的三维定位算法、基于电子安全围栏作业的监控技术等关键技术,研制了一种基于UWB定位的变电站...