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分析了舵机加载系统的结构原理,建立其简化模型,并研究了最优控制在舵机加载系统中的应用.舵机加载系统中加载设备和舵机系统间存在强烈的耦合,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿.为进一步提高系统性能,引入最优控制.根据舵机加载系统的特点,比较研究了3种不同的最优控制方法.常用的是工程近似最优控制方法,为进一步消除稳态误差,可以引入积分控制.与上述方法不同,对加载系统进行最优控制时,采用积分策略增广系统状态方程,并引入期望衰减度定义性能指标构造系统的最优控制.仿真结果表明,在文中所构造的最优控制和前馈控制的复合控制下,加载系统具有相对最佳的跟踪性能. 相似文献
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随着国家节能减排产业政策的推行,在电力基本建设过程中采用新技术、新材料、新工艺建设资源节约型、环境友好型的输电线路日益受到重视.阐述结合工程的管理及应用实际,对适合华东电网公司的两型三新输电线路建设进行了总结,为全面推广应用提供了参考. 相似文献