基于磁诱导线的无轨移动货架直线控制方法研究

针对无轨化台车货架的结构和移动方式,对基于OpenGL的自导航台车三维运动仿真及其直行控制算法进行了研究;在三维运动仿真中,提出了基于Visual C 平台应用OpenGL的具体实现方法;在直行控制算法部分,研究了台车的受力情况,得出台车的偏转原理以及台车的偏移表达式,提出了直行控制的电机频率控制算法,并在仿真和仓储现场得到了验证,使台车沿着地面铺设的磁导线直线行走;可以作为利用Visual C 的OpenGL实现三维运动仿真的参考,也可以作为一种对立体式仓储式台车的自导航的控制方法.     

基于树莓派的多串口多总线服务器设计

基于树莓派、USB-hub、USB/串口转换器和Linux操作系统设计一种串口服务器。本文重点介绍了该串口服务器的硬件结构,以及软件架构和3个主要任务的详细设计方法。该串口服务器带有多个串口,具有支持多总线、传输距离远、传输协议多样、低成本及低功耗的特点,已成功应用到工业现场的信号采集和设备监控中,满足长期稳定和实时的性能要求。     

基于自适应滤波的微弱GPS信号跟踪方法

针对全球定位系统(GPS)传统跟踪算法在接收信号很微弱的条件下跟踪误差大,为保持跟踪精度,提出了一种新的跟踪方法.同时考虑了多普勒频移和码相位偏移量作为观测模型,然后采用自适应卡尔曼滤波算法,有效减轻了系统噪声和观测噪声对信号跟踪的影响;并通过列文伯格-马夸尔特方法,优化迭代过程,进一步提高自适应卡尔曼滤波算法的稳定性和收敛速度.仿真结果显示,利用新的算法对载噪比低至21dB-Hz的微弱GPS信号取得了良好的跟踪精度和极高的灵敏度.     

JS520型废棉处理联合机工艺分析

由纺织工业部设计院、常州四棉、沙市第一纺织机械厂共同研制的JS520型废棉联合机,用于处理统破籽、梳棉车肚花等废棉,1986年7月安装于常州四棉运行。是目前我国第一套通过技术鉴定的比较先进的废棉处理联合机。     

颜色与视觉

征得茅建民同志的同意,我刊饮食心理专栏从本期起将连载作者所撰《饮食心理浅说》书稿的部份章节.供心理、美学、饮食等各界的研究者、厨师、家庭主妇以及广大读者先睹为快.     

单向短纤维增强复合材料的复模量

本文提出了单向短纤维增强复合材材纤维方向模量的一个计算模型.这个模型考虑了横向相邻纤维间以及纵向相接纤维间的相互作用.籍助于这一模型,根据粘弹性对应原理,本文用解析方法计算了单向短纤维增强复合材料的纤维方向复模量,着重分析了端部间隙对复模量的实部和虚部的影响.计算结果和文献中已有的计算结果和试验结果作了比较.      

软件详细设计中的算法描述工具

软件的设计通常分为两个阶段进行,即初步设计和详细设计。初步设计完成以后,模块的划分已经完成。经过了审查及必要的修改,每个模块的功能,以及模块间的联系均已确定下来了,接下去要解决每个模块算法设计的问题,这便是详细设计阶段要完成的工作。当然,各模块内部的算法完全依赖于软件产品的要求和该模块的功能。算法本身不是本文讨论的课题。这里我们关心的是算法的表达形式,就是说我们需要有适合的工具,用以表达设计出来的算法。显然,     

CSP—空调制冷系统的性能

美国 William Tao 在“HPAC”杂志1984年第4、5月号上连续发表了两篇文章,提出了用 CSP 系数(Cooling System Performance)来评价空调制冷系统动力性能即能耗指标的新方法,这一方法对空调节能设计和评价是很有效的,本文对这一方法作一综合介绍。虽然空调系统有多种多样,但是所有空调制冷系统都是通过四个连续的热传递过程来完成的,即:     

疯狂降价……

在国内市场上,彩电和电脑两种产品的价格战在4月份形成了两道绚丽的风景。彩电价格战在国内品牌之间展开,电脑价格战在国内外品牌的一片混战中继续……中外“混血电脑”康柏-和光也加入战场。     

回火工艺对钢锯条静载弯曲强度的影响

对２０钢气体碳氮共渗钢锯条进行低温回火试验研究，用弯曲强度及挠度说不定钢锯条弯曲断裂的能力。结果表明，在２１０℃／ｈ回火，钢锯条用具有最佳静弯曲强度及挠度。