基于实时操作系统的低成本捷联惯导系统

针对捷联惯导系统低成本、小体积的要求,给出提出一种利用微机械惯性传感器,、以ARM芯片作为导航计算机的硬件方案。设计基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统。测试结果表明,姿态角度的短期误差可保持在2o范围内,软件系统能合理分配硬件资源,提高导航计算机的整体性能,软件的模块化设计使导航计算机的软件系统具备良好可移植性。     

重复数据删除技术

重复数据删除技术主要分为两类:相同数据的检测技术和相似数据的检测与编码技术,系统地总结了 这两类技术,并分析了其优缺点.此外,由于重复数据删除技术会影响存储系统的可靠性和性能,又总结了针对这 两方面的问题提出的各种技术.通过对重复数据删除技术当前研究现状的分析,得出如下结论:a) 重复数据删除 中的数据特性挖掘问题还未得到完全解决,如何利用数据特征信息有效地消除重复数据还需要更深入的研 究;b) 从存储系统设计的角度,如何引入恰当的机制打破重复数据删除技术的可靠性局限并减少重复数据删除技术带来的额外系统开销也是一个需要深入研究的方面.     

基于门限签名方案的BQS系统的服务器协议

利用冗余复制技术,BQS(Byzantine quorum system)系统在异步信道上提供了能容忍f台服务器拜占庭失效的存储服务.COCA系统和CODEX系统设计了一种结合门限签名方案和BQS系统的服务器协议,完成了TSS-BQS(threshold signature schemes-BQS)系统.与普通BQS系统相比,具有更易于支持Proactive Recovery,简化客户端密钥管理和客户端通信的优点.基于相同的系统模型和信道假设,提出了一种新的服务器协议,满足TSS-BQS系统的安全要求;而且与已有协议相比,该协议只需更少的通信轮数,在读/写并发情况下执行效果 更优.     

VTS特征补偿算法在语音识别中的实用性研究

在语音识别实际应用中,由于噪声的多样性,会造成训练和测试的失配,导致系统性能下降.特征补偿作为鲁棒性语音识别的一种重要方法,通过对训练和测试环境之间差异的研究,在特征空间中修正语音特征,使得修正后的测试语音特征能够更加接近训练语音特征.本文介绍一种实用的基于环境模型矢量泰勒级数(VTS)近似的特征补偿算法.首先验证传统的VTS离线算法在实际车载环境下的有效性;其次由于离线算法本身运算量很大,为了使其实用化,本文对算法进行改进,使其在提高效率的同时又能够保证与离线时相当的性能.通过实验结果验证,本文提出的实用化VTS算法在识别性能上相当接近离线时最好的性能.     

基于文本挖掘与功能相似性的疾病基因预测

现有疾病基因预测方法大多利用致病基因的各类注释信息进行预测,但仍有很多疾病没有任何注释信息。针对该问题,提出一种基于文本挖掘与功能相似性的疾病基因预测方法,通过数据挖掘获取疾病的相关基因本体术语,利用功能相似性分析基因与疾病之间的相关程度,并根据该相关程度对所有候选基因进行排序,从而识别出致病基因。测试结果显示,该方法能有效预测没有已知功能注释的致病基因。     

多媒体在英语教学中的应用

随着现代教育技术的发展,多媒体在英语教学中的应用日益广泛,它以丰富多彩的表现形式,直观生动的表现手法为英语课堂增添了乐趣,优化了语言学习环境,增大了课堂容量,激发了学生的兴趣,调动了学生的积极性,成为教师授课的得力助手,对提高课堂教学质量与效率有极大的帮助.     

一种基于层次化支持向量机的语种识别方法

基于广义线性区分性序列核的支持向量机方法在语种识别中了得到了广泛应用.本文此基础上,进一步提出了一种层次化的SVM方法,通过将训练语音切分成不同时长的语音段集合.利用长时语音段训练得到的模型对短时语音段集合进行数据选择.同时借鉴互训练的思想,采用互补的特征参数训练SVM模型,并对不同时长、特征的系统识别结果加以融合,有效提高了系统性能.在NIST 2003语种测试中30秒时长的测试结果表明,本文所提方法有效的提升了语种识别的性能,等错误率(EER)从6.3降到了4.5%.     

一种面向大规模存储系统的数据副本映射算法

提出一种适应动态环境、无需数据映射表的多副本数据对象映射算法.该算法引入节点权重,借鉴一致性Hash技术,使得海量的数据对象按照节点服务能力在各存储节点间均匀分布;当存储节点个数发生变化时,数据依然在节点间均匀分布,且数据迁移量接近理论下限;只需维护少量数据即可计算得到数据布局,从而有效提高了系统的可扩展性.测试结果表明,算法可使所有节点分配对象个数与理论值偏差小于5%,节点个数变化时移动数据数量与理论下限偏差小于1%.     

一个网络归档存储中实用的数据持有性检查方案

在网络归档存储中,数据持有性检查(DPC)用来在实际文件访问发生之前实时地检测远端服务器是否仍然完好地持有文件.提出一个实用的DPC方案.在一个挑战-应答协议中,检查者要求服务器计算文件中若干随机指定的数据块的一个Hash值,并和对应的校验块一起返回,以此判断文件的持有性.通过这种随机抽样校验的方法,在保证足够的置信度的同时降低了持有性检查的计算和通信开销.同时提出一个基于校验块循环队列的挑战更新机制,从而允许动态增加检查者可发起的有效挑战的次数.分析表明检查者端的存储开销和检查者和服务器间的通信开销均为常数量级.测试结果表明一次置信度为99.4%的持有性检查的计算开销为1.8ms,和磁盘I/O开销相比可以忽略不计;通过避免使用公钥密码系统,将文件预处理的计算开销降低了3个数量级.     

基于安全审计日志的网络文件系统数据完整性保护方法

网络文件系统在方便数据共享的同时也带来了新的安全隐患,审计日志跟踪并记录文件服务器上数据的变化,对于分析评价系统的安全性有重要价值.现有的系统因为不能防止内部攻击以保证审计日志的安全性,无法很好地满足用户需求,如攻击者可以直接通过驱动程序修改磁盘上的审计日志来删除敏感数据.提出了一种基于安全审计日志的对网络文件服务器上的数据进行完整性保护的方法.服务器中的每个文件和目录都对应一个认证符以保证其完整性,通过将文件服务器上的活动记录下来并生成日志,事后根据认证符和分析日志信息来对数据进行审计.另外,通过引入一个可信组件来生成认证符和审计日志并保证它们的安全性.根据该方法在NFS服务器上实现了原型系统Nfsd-log并对其进行了性能测试.SSH-build的测试结果表明,Nfsd-log的总时间开销比未受审计日志保护的原始NFS服务器的时间开销仅增加9.2%.