基于改进OTP的用户认证技术的研究与实现

随着网络应用的不断发展，网络安全问题也变得越来越重要．用户认证机制是安全防护机制之一，认证信息可以用来认证需访问系统的请求用户的合法性。文中分析了无须第三方认证的“一次性口令(OTP)”技术及其存在的安全漏洞，结合Kerberos认证机制优点，提出了将用户的通行密语用服务器的公钥加密后保存在数据库中，并在服务器种子信息中加入时间戳和服务器IP地址的改进OTP技术，提高了认证系统的安全性。     

高密度聚乙烯/纳米石墨导电纳米复合材料压敏特性研究

以高密度聚乙烯(HDPE)为基体,纳米石墨为导电填料,通过双辊混炼制备了具有良好压敏特性的导电纳米复合材料.研究了纳米石墨复合材料的电学性能及压敏性能,讨论了纳米石墨含量以及加压次数对导电复合材料压敏特性的影响.     

基于Internet的高线精轧机组远程监测与诊断应用研究

介绍基于Internet的一种高线精轧机组远程监测与诊断系统的软件功能。该系统采用B／S模式并结合CORBA及SOAP／Web Service技术。经运行实践证明，该系统能对现场设备的运行状态及时作出判断。具有较高的可靠性与稳定性。     

柔性机器人协调操作的无内力载荷分配

为解决柔性机器人协调操作系统的逆动力学问题,提出一种无内力载荷分配法。该方法首先在操作空间基于无内力的原则规划载荷分配系数,然后在关节空间以关节输入力矩最小为目标确定机器人各个关节的输入力矩。以2个3R柔性机器人协调操作刚性物体为例,验证了该方法的有效性。     

用白泥作铁水覆盖剂

现在工厂里普遍使用的铁水覆盖剂是稻草灰。从使用情况看,稻草灰保温、集渣的效果并不理想。稻草的搬运、堆放既不方便又不安全。在使用中,稻草和稻草灰烟尘很大,劳动条件差,成本也高。我们改用白泥(普通粘土)作铁水覆盖剂,经半年的实践,收到了较好的效果。它具有保温性能好、集渣量大、劳动条件好、成本低等特点,且对铸铁机械性能无不良影响。     

基于XML的复杂信息结构系统的研究与实现

针对复杂信息结构具有信息种类多、结构层次关系复杂、数据信息多维化、查询操作维护困难等特点 ,提出以XML作为中间衔接技术组织和管理多维、异构信息数据 ,以关系数据库和XML文档作为存储多维、异构信息数据的存储方案 ,设计了存储复杂信息数据的XML形数据结构 ,实现复杂信息数据的管理维护 ,为复杂信息结构数据在Web上交互、共享和存储提供了一种实现方案。     

随机森林算法在空气质量评价中的应用

为了更好地反映空气质量的变化趋势,加强大气污染的防治,开展城市环境空气质量评价的意义重大。有效的空气质量评价方法可以提高评价体系的科学性,督促各个城市环保工作的稳步推进,从而对大气污染治理做出贡献,而空气质量评价算法是空气质量评价的核心。根据影响空气质量的几个基本要素:二氧化硫年平均浓度、二氧化氮年平均浓度、可吸入颗粒物年平均浓度等,创新性地采用随机森林算法对我国113个重点城市的空气质量进行了评价。通过评价指标将模型的评价结果与其他分类算法进行比较,发现随机森林分类模型,无论是在二分类还是多分类中都能够对各个城市地区的空气质量作出较为准确的评估,并进一步得出空气中PM10、PM2.5和O3的浓度是影响各大城市空气质量好坏的主要因素。     

基于MATLAB的双余弦滚动活齿传动的廓线分析

提出一种能实现任意齿差数的新型活齿传动的啮合副曲线——双余弦啮合副曲线,基于这种啮合副曲线推导出激波凸轮和中心轮的廓线方程。利用MATLAB对廓线方程进行编程,实现了任意齿差数活齿传动的激波凸轮和中心轮的廓线设计,为后续的活齿传动设计的三维建模提供三维曲线数据,并分析几个齿形参数对廓线曲率的影响。不同于传统活齿传动研究中所使用的"等效机构法",基于双余弦啮合副曲线的设计方法,只需改变几个参数就可以实现任意齿差数的活齿传动设计。     

机械臂与环境交互的位置/力切换抑制振动方法

当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时，位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段，力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制，也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性，机械臂在以一定的速度与环境接触时，机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题，提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法，该方法主要包含两部分：基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器；基于一种逆秩拟牛顿法（broyden fletcher goldfarb shanno，简称BFGS）的阻抗学习算法，根据学习到的环境参数调节半主动阻尼，实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中，应用提出的方法让机械臂与不同环境交互，结果表明：该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力，并防止机械臂在切换过程中的振动，实现了柔顺接触和平稳过渡。