基于TFN-AHP综合评价模型的机器人设计选择

针对机器人设计中的牵涉学科广,交叉范围大,待选方案多的特点,结合传统层次分析法(AHP)和模糊数学理论,提出一种机器人设计方案的选择和评价的新方法.该方法建立三角模糊数判断矩阵,利用AHP的模糊扩展模型计算评价因素的权重系数,并利用三角模糊数评估各方案的单指标等级,通过递阶层次结构综合评价机器人设计方案,获得最终选择结果.仿人步行机器人选择实例证明该模型适合并能够推广.     

钙钛矿型ScRh3X（X=B，C，N）的第一性原理研究

利用第一性原理研究了钙钛矿型的ScRh3X（X=B,C,N）及其固溶体的结构、弹性、电子性质等。研究结果表明,对于平衡状态下的ScRh3BxC1-x（0〈x〈1）固溶体,其结构参数和已知的实验数据相一致,和ScRh3C结构相比,在0〈x〈1的范围内,固溶体ScRh3BxC1-x的体积弹性模量和弹性常数C44随着价电子浓度的增加增大,而剪切模量却表现出单调下降的趋势。本文根据计算得到的电子结构信息对这些现象进行了分析,发现剪切模量比体积弹性模量或C44能更好的预测该体系的硬度。     

薄壁管件胀形液压机关键技术的研究

介绍了薄壁管件胀形液压机的胀形原理、液压系统设计及其关键技术。阐述了薄壁管件胀形液压机高压介质的产生和轴向同速推制的关键问题,分析了乳化液充液和增压器增压过程。     

基于连续分布方向图的复合指纹图像分割算法

实现了一种结合连续分布方向图与方差分割的复合指纹分割算法,改进了指纹图像分割效果并提高了指纹图像分割的精确度。对FVC2000、FVC2002和FVC2004数据库的实验结果表明,该算法能有效地对指纹图像进行自动分割,具有较快的速度和较好的鲁棒性。     

用变参数灰度共生矩阵提取新疆民间艺术图案纹理特征

为了较好地表达新疆民间艺术图案的纹理信息,选用可变参数的灰度共生矩阵提取其纹理特征。首先,在新疆民间艺术图案库上测试变参数对关键特征统计量的影响,并给出特征值与变参数之间的变化曲线,从而选定使纹理特征稳定的可变参数范围;然后,通过旋转、加噪、改变图像大小考虑算法的鲁棒性。本文的实验结果对新疆民间艺术图案的纹理特征提取具有参考价值。     

基于自适应参数设置的AIMD算法

为提高TCP（Transfer Control Protocol）流的平均发送数率,减少发送数率的波动,提高网络性能,提出了一种基于自适应参数设置的AIMD（Additive Increase Multiplicative Decrease）算法（A-AIMD算法）。仿真结果表明,在网络处于稳态运行时,使用A-AIMD算法能提高TCP流的平均发送速率,减小发送速率的波动性;在网络中有可利用的链路资源时,使用A-AIMD算法能快速地对可用资源进行最大占用,同时与Reno算法保持一定的TCP友好性。     

基于辅助视觉飞机空中加油对接优化过程仿真

研究飞机空中加油对接过程控制,提高对接准确性.飞机空中加油过程处在全程高速运动中,由于受油机在加油时处在前方大型加油机的尾流中受到强烈扰动,端口对接处在动态变化,传统的对接方法需要准确判断高速移动端口的准确位置,一旦尾流中受到强烈扰动,导致颠簸,对接误差距离计算较大.提出辅助视觉的飞机空中加油对接过程控制方法.统计飞机空中加油辅助视觉图像出现共现的频率,计算对应图像在所有图像中的共现度,通过运算获取对应图像的权重,实现关键帧图像定位,运用图像中心点空间位置,建立近距空中加油时的尾流流场对受油飞机的气动影响的数学模型,完成飞机空中加油接口的定位.实验结果表明,利用改进算法进行飞机空中加油对接过程控制,在飞机飞行震动较大的情况下,对接控制的准确性高于传统算法.     

丙草胺及中间体的合成述评

本文主要介绍丙草胺及其中间体２，′６′－二乙基－Ｎ－（２－丙氧基乙基）苯胺的合成路线和合成实例，并对各合成路线和方法进行了讨论。     

阳离子交换树脂催化合成十三碳二元酸二乙酯

以强酸性阳离子交换树脂为催化剂,十三碳二元酸与乙醇为原料合成十三碳二元酸二乙酯,考察了影响反应的因素。结果表明:醇酸摩尔比为4∶1,催化剂用量为酸质量的2%,在3分子筛脱水的情况下反应7 h,酯化率达98.4%,并且催化剂可重复使用3次。     

浅谈平均流速中断面形状影响与糙度计算

在断面平均流速对数公式中,引入断面特征参数C*,此参数既可反映断面形状的影响,也能反映糙率分布特性的影响。同时研究了当量糙度对阻力系数的影响程度,认为阻力系数对当量糙度影响不大,这一点对流速计算极为有利。