密实化磁粉磁性能的研究

本文用实验方法研究了磁粉磁性能、表观密度和轻敲密度与机械密实化时间的关系,找出了最佳密实化时间。得到如下结论:随着密实化时间的加长,磁粉的表观密度和轻敲密度增大,但矫顽力、矩形比以及矫顽力矩形比皆下降。     

计算机电子控制技术及其应用研究

随着我国电子科技的不断发展,我国经济和科技水平都有了很大的提高和进步;信息电子技术逐渐渗透于社会各个行业,计算机电子技术彻底改变人类的生活方式,伴随着计算机技术的发展,电子控制技术也逐渐受到了社会的关注和研究,控制技术作为一种新的技术类型,对于社会各个行业的工业化发展具有重要的意义和作用。本文结合电子技术的发展过程对计算机电子控制技术进行深刻的研究,希望能够促进我国科技发展。     

轮式移动机器人路径跟踪的模糊自整定PID控制

本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型,并设计了自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自整定模糊PID控制算法结合进行航向跟踪,结果表明该算法与常规PID算法相比,系统误差减少了20%左右,响应时间减小到原来的0.4,有效地改善了控制器的动态性能,同时表现出了较好的自适应能力,路径跟踪仿真结果表明,轮式移动机器人能够迅速向目标路径靠拢,并能平稳地践踏规划路径。     

新型棱镜型双通道光纤旋转连接器的设计

分析了棱镜型多通道光纤旋转连接器的结构和原理以及解旋转机制,并由此设计了一种新型的应用方双柱面解旋转棱镜结构的双通道光纤旋转连接器,该方双柱面棱镜是一种解旋转棱镜,棱镜两侧边界面为对称柱面,这样的结构可使从一侧入射的光线经折射到达另一侧柱面对称位置后平行射出,从而实现解旋转.分析了新型结构的光纤旋转连接器的耦合特性,结果表明,其损耗主要由机械误差和解旋转棱镜球差所产生.数值模拟结果表明,该结构的光纤旋转连接器的插入损耗＜2.0 dB,这一性能完全能满足雷达等相关军事装备对双通道光纤旋转连接器的应用要求.