基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

永磁同步电机因具有功率密度高和动态响应速度快等诸多优点,在交流伺服传动领域具有明显的优势。永磁同步电机的高性能控制依赖于精确的转子位置信息,传统的机械式传感器成本高、体积大,限制了永磁同步电机的应用,无传感器控制技术是解决以上问题的一种有效途径。针对传统的永磁同步电机无传感器控制都是基于两相静止正交坐标上的数学模型进行研究的情况,设计一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。首先,建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型,并以此进行无传感器控制研究;其次,基于李雅普诺夫稳定性理论分析并设计了滑模观测器,得到感应电动势,并应用李雅普诺夫稳定性理论得到控制增益的约束条件;然后,引入一个低通滤波器削弱滑模控制固有的抖振,得到有效电动势,基于反正切函数对其带来的相位延迟进行补偿,提取位置信息;最后,通过仿真验证永磁同步电机无传感器控制方法对角速度和转子位置估计的有效性和鲁棒性。     

基于STM32的自动干衣架控制器设计

针对现有热泵干衣机价格昂贵、传统电加热干衣机容易导致衣物受损和不够智能等问题,文章通过采用STM32主控芯片结合警报模块、热风模块、湿度检测模块、继电器控制模块等实现了一种功能强大且方便携带的衣物干衣架。这种干衣架具有智能调节功能,可以根据衣物的湿度自行调节工作时间和工作温度。当湿度超过设定阈值时,干衣架会启动热风模块以快速将衣物烘干,并监测湿度变化。一旦湿度低于设定的阈值,干衣架将停止工作以保护衣物不被过度干燥。这种自动调节的功能可以确保衣物得到均匀烘干,避免过度烘干导致衣物脆化、变形等问题。该设计具有广阔的应用前景和市场潜力,不仅满足了用户对快速、均匀烘干的需求,而且相对于传统的家用干衣机,具备一定的便携性。     

基于电机状态反馈的电力巡检无人机故障诊断

无人机(UAV)故障时的安全飞行能力是制约其在电力巡检应用中快速发展的重要因素,而其故障主要发生在电机,因此对电机的故障诊断和故障下的容错控制是UAV安全性的重要组成部分。传统的基于观测器的故障诊断方法无法第一时间感知电机故障,只能通过UAV姿态的变化来判断故障发生。针对上述问题,提出了一种基于电机状态反馈的故障诊断方法,通过构建基于EtherCAT的UAV通信平台,使得电机的状态数据可以实时反馈。同时建立转速的状态残差模型对UAV的电机故障进行快速检测和精准估计。实验验证了所提方法的快速性和准确性。     

典型水源涵养区废弃矿山生态修复效益评价指标体系研究

废弃矿山生态修复效益评价是矿山综合治理与政府决策的重要依据,也是推进生态文明建设的有效手段。指标体系的构建是实现效益评价的基础,评价指标的选取是本项研究的关键。分析了废弃矿山生态修复的特点,基于生态系统服务价值评估和生态、经济、社会等效益评价对废弃矿山生态修复的效益评价研究进行梳理;阐述了废弃矿山生态修复效益评价指标体系构建的原则,并结合京津冀北部水源涵养重要区区域生态及社会经济特征,设计了生态、经济、社会三大效益类别;将生态系统服务价值评估融入综合效益评价,分类选取评价指标,构建了京津冀北部水源涵养重要区废弃矿山生态修复效益评价指标体系。重点探索经济效益指标、社会效益指标,强化企业盈利、生态补偿、示范引领、景观美学等指标,该指标体系的构建为京津冀北部水源涵养重要区废弃矿山生态修复工程的效益综合评价提供借鉴。     

2004年国内压路机市场特点与未来趋势

在前几年快速增长的基础上,2004年国内压路机市场的"高台跳水"给国内压路机制造企业一个措手不及,企业经营状况急剧下降.根据统计数据显示,2004年国产压路机销量比2003年下降了13%左右.各种消息显示,国家宏观调控政策2005年仍将继续,如何减少和消除其对国内压路机行业的负面影响,已经成为业内人士关注的焦点.     

微波消解-AFS法测定婴幼儿配方奶粉中硒的测量不确定度评定

建立微波消解-AFS法测定婴幼儿配方奶粉中硒含量的测量不确定度的测量模型,根据模型分析并计算不确定度各个分量、结果的不确定度以及扩展不确定度。结果表明,引起测量不确定度的最主要来源是测定C值时用最小二乘法拟合标准工作曲线所引入的不确定度。计算得到在婴幼儿奶粉中硒含量为0.310 mg/kg时,扩展不确定度为0.046 mg/kg,包含因子k为2。该方法适用于婴幼儿配方奶粉中硒含量的测量不确定度评定。     

以学生为主体提高有机化学教学效果的探讨

有机化学是化学、化工、生物、制药、食品等专业的必修专业基础课之一,但由于有机反应涉及的机理抽象,反应种类繁多且易混淆,学生普遍反映难学。根据多年教学经验,总结了以下几个方面来提升学生的学习效果:首先是分析学生学习需求,以学生需求为导向设计教学;其次是讲好绪论,激发学习兴趣;再是灵活运用多种教学方法,提升学习效果;最后要注意加强情感交流,巩固学习成效。     

基于J1939协议的重型卡车CAN总线应用研究

CAN总线的应用体现了电控系统优势,优化了整车性能.在某一自主研发的重型卡车上应用了CAN总线,采用J1939协议.连接发动机、ABS、组合仪表以及安全气囊,通过网络进行控制和信息交流,大大的提升了整车性能.通过对J1939协议的研究,对各节点的发送报文进行了定义.通过对ABS/ASR的控制过程的研究确定其同发动机通讯的控制时序和报文发送的数据.同时结合开发流程设计了三个步骤的测试方法.     

Li-BCX电池阴极反应行为的循环伏安法研究

用循环伏安法研究了玻碳电极上Cl2，Br2，BrCl对1M LiAlCl4/SOCl2电解液的阴极还原过程的影响，结果显示，该电解液在玻碳电极上的阴极还原过程出现一个不可逆的SOCl2还原峰，峰电位-2．6V（相对于Li/Li^＋参比电极，下同），电极经4.9V极化5min预处理，出现氧化产物SOCl2（-3.6V）和Cl2（-3．3V）的还原峰，电解液中加入Cl2后，Cl2还原峰增大，加入Br2则在-3.1V出现Br2还原峰，同时-2．6V对应的SOCl2还原峰电流下降；电解液中加入BrCl后同时存在着Cl2和Br2的还原峰，随BrCl浓度的增加，Cl2还原峰增大，而Br2还原峰减小，SOCl2还原峰逐渐消失。     

基于龙门吊大车的定位算法研究

研究了GPS定位系统在货场龙门吊定位中的应用.通过分析龙门吊在行驶过程中本身存在着的一些约束条件,提出以龙门吊轨道的直线方程作为定位滤波的约束条件,建立了带轨道约束条件的系统模型,并推导出了约束条件下的卡尔曼滤波方程.实验结果表明该研究提高了差分GPS的定位精度,实现了对龙门吊的准确定位.