基于粒子滤波的多区域辨识性建模跟踪算法

为使跟踪算法中的目标模型不被相同特征的背景像素所干扰,在粒子滤波的框架下引入多区域辨识性建模机制,提出1种新的鲁棒的目标跟踪算法。提出的算法侧重能够辨识前景与背景的最有效信息,把目标物体划分为多个子区域。通过统计子区域与背景类别的类内/类间特性选择出最具信息量的子区域。在选出的目标区域基础上,提出的算法以贝叶斯的方式同时考虑图像信息及空间信息,建立具有辨识性的目标表观模型,并在粒子滤波的更新阶段用以估量目标的所在区域。在一系列具有挑战性的视频序列上的实验结果证明了,在许多复杂场景下,提出的方法与传统的粒子滤波跟踪器相比的鲁棒性以及有效性。     

高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法

为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验。仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航迹,并且规划稳定性好、成功率高。     

冲击激励式压电俘能器的接口电路设计

设计了一种自供能同步非对称电压翻转及电荷提取电路(SP-SAFCE),其在压电俘能器电压正峰值完全翻转,在负峰值将能量完全提取,结合了并联同步开关电感电路和同步电荷提取电路的特点。相比于传统的压电接口电路,SP-SAFCE具有自供能的峰值检测模块和开关、无整流桥、无需阻抗匹配等优势。在拨动频率和磁铁间距离变化条件下进行对比实验,实验表明,在相同冲击激励下,SP-SAFCE电路的工作电压比同步电荷提取电路低0.8 V,输出功率约为同步电荷提取电路的1.15倍,适合作为冲击激励式压电俘能器的接口电路。     

高固低黏羟基丙烯酸树脂二级分散体的合成研究进展

羟基丙烯酸树脂二级分散体是一种以水为分散介质具有自乳化功能的树脂,其与氨基树脂组合成双组分高温烘烤涂料,与异氰酸酯类组成丙烯酸酯-聚氨酯双组分涂料,是水性涂料的重要原料树脂品种。高固低黏羟基丙烯酸树脂二级水性分散体具有优异的硬度、丰满度、光泽度、耐候性、环保等特性,以及运输成本低、贮存使用方便的优点。综述了高固低黏羟基丙烯酸树脂二级水性分散体的合成研究进展,详细分析了溶剂、单体、引发剂和制备工艺等因素对合成产品的影响规律,旨在为高固低黏羟基丙烯酸树脂二级分散体的合成和应用提供参考。     

聚合及加氢工艺对双环戊二烯石油树脂性能的影响

对双环戊二烯石油树脂的聚合及加氢工艺进行了研究,考察了工艺条件对基础树脂性能以及加氢反应效率的影响,并优化加氢工艺条件,得到了性能优异的高软化点双环戊二烯加氢石油树脂.研究结果表明:提高聚合反应温度,所得聚合基础树脂溶解性增强,有利于加氢反应进行;而延长聚合反应时间,所得基础树脂聚合度提高,难以加氯.通过优化加氢工艺条...     

寡聚糖在钻井液中的作用效能研究

目前在复杂油气藏钻探领域中,现有钻井液体系组分多,性能调控难度大,成本高,且难以兼顾环保要求,因此迫切需要研发兼具多功能的环保型处理剂。基于上述需求,通过室内实验,考察了寡聚糖处理剂（MQ）在水基钻井液中的作用效能,并通过表面张力和接触角分析对其作用机理进行了初探。研究结果表明：(1)寡聚糖处理剂（MQ）分子能显著提高水基钻井液的液相黏度且同时增强了黏土颗粒空间网架结构的强度,表现出增黏提切、降低水分子滤失之功效;(2)寡聚糖处理剂(MQ)分子上的环多羟基易吸附在黏土颗粒表面上并形成较丰厚的外表面疏水的水化膜,使它同时起到润滑、抑制水化和致密化泥饼而降低滤失作用;(3)寡聚糖处理剂（MQ）在钻井液中增黏提切和降滤失作用的耐温极限为150℃;(4)寡聚糖处理剂（MQ）在水基钻井液中的抗温作用效能优于原有的黄原胶等聚合糖类处理剂。     

论循环流化床锅炉刮板给煤机结构选型

本文主要介绍了300MW循环流化床锅炉机组因煤质问题引发的刮板给煤机运行故障和设备不安全性,为流化床锅炉刮板给煤机设计选型结构优化提出升级改造,提升可靠性和安全运行状况提供一定的借鉴。     

分散式直流屏蓄电池监控系统

蓄电池是直流屏的心脏,对蓄电池进行科学的监控是直流屏维护的核心工作.本文提出一种对单体的监控方法,它一改单体电池的传统手工监测方法,利用DC/DC技术、V/F转换技术、光电隔离技术、现场总线技术等先进的电子技术来实现蓄电池的全面监测.     

脸部特征点的定位与提取方法

提出一种正面人脸关键特征点的自动提取方法。该方法选取两个瞳孔点、两个鼻孔点、鼻尖点、两个嘴角点共7个关键特征点进行自动标定的研究,通过在图像预处理阶段采用选择式掩模平滑算子和Fisher线性判别思想分别进行灰度图像的边缘检测和二值化处理,并结合灰度积分投影方法定位人脸区域,进一步应用人脸结构基本特征的先验知识定位面部主要器官,在此基础上结合Hough变换,SUSAN算子实现特征点的自动提取。实验证明：该方法能够准确、有效地标定人脸的关键特征点,具有一定的实用性,可应用于安全部门、身份证管理、电视会议等领域。     

等周图像分割算法的一种加速改进

在等周算法应用于图像分割中,由于不能充分利用求解线性方程组所得到的状态向量,且对于多目标的图像进行处理时采用的二分迭代产生较大计算量的不足,通过对多目标图像的状态向量和等周率进行分析,提出一种加速改进k+1分迭代方式,经分析和实验表明改进后方法比原算法分割在计算次数和计算时间上效率更高。