结合Sobel和PPHT的织物纬斜检测方法研究

针对光电式织物纬斜检测方法存在准确度低、适应性差、耗时长的问题。提出了结合Sobel边缘方向和累加概率霍夫变换(PPHT)的机器视觉织物纬纱倾斜检测方法,能够快速准确的检测出织物纬斜方向角度。首先对工业相机采集到的织物图像进行频域滤波再逆变换,增强织物图像中的纬纱纹路;然后使用Sobel方向算子对织物图像卷积运算得到织物图像的边缘方向图,并对其阈值化分割出边缘方向图中的纬纱纹路区域;最后将纬纱纹路区域骨架化,采用累积概率霍夫变换检测出近似纬纱纹路区域骨架直线的倾斜角度,即织物纬纱倾斜角度。通过对不同类型的织物样品进行纬斜检测测试,测试结果为检测纬斜角度的偏差值低于0.1°,检测时间低于0.6秒。结果证明提出的方法能够满足机器视觉整纬器精确性、实时性和通用性的要求。     

五轴(3+2)加工中心坐标系转换与优化技术研究

针对具有多个面均有加工要求的多面体零件，讨论了五轴(3+2)加工中心，且不具有五轴联动和Rtcp刀尖跟随功能机床的坐标系转换和优化问题。在基于同一个坐标系的前提下，完成包含平面、孔、凸台、型腔及轮廓等几何特征的多个面精度加工要求，同时完成任意角度固定轴的钻孔及轮廓铣削的加工要求，是一次坐标系转换与优化技术的综合应用。研究编制了NX软件加工程序，利用TCL语言修改定制后处理文件，利用三维空间坐标的旋转算法编制宏程序，将NX软件生成的程序与宏程序建立联系作为转换新程序。机床运行该程序时自动调用宏程序内容实现对坐标值的实时数学计算转换，从而计算出坐标轴旋转后新的坐标值。刀具根据该坐标值进行切削加工，采用该技术，一次装夹完成所有面的加工任务，不仅提高了加工精度，同时也大大拓展了机床的加工能力，减轻了多次找正坐标系的重复劳动，提高了加工效率，是一种后处理、宏程序及坐标系之间优化技术的实际应用，对于类似多面体零件的加工具有借鉴意义。     

轴向不通小圆弧槽自动拉削技术在加工中心上的应用

针对具有轴向不通槽底为小圆弧特征的产品零件，讨论了在加工中心上安装专用工装，利用程序自动实现直线、旋转进给自动拉削大直径刀具残留的加工方案，设计了主轴端零件装置、组合刀具装置和分度装置的专用工装夹具，研究了主轴端零件装置、组合刀具装置的组成结构、主要工作过程、操作的注意事项以及方案验证。依照此方案制造的刀具装置结构简单，制造成本低，很好地保证了产品加工要求，为去除大直径刀具残留、保证槽底小圆弧探索了新的工艺方法，采用此方法，可以方便地实现较小宽度尺寸、轴向不通槽底拐角处小圆弧的拉削加工，生产效率高，槽表面质量好，是一种创新性的加工思路，对于类似产品制造具有重要的借鉴意义。