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自主水下航行器(AUV)在海洋资源勘探与开发中发挥着重要作用,安全性作为其研究的重要内容与关键技术,关乎着水下任务能否顺利完成并安全返回;为进一步加强AUV在水下应对故障及危险的处理能力,依托实体AUV,设计一套安全抛载系统;该系统基于ARM Cortex—M4处理器,搭建抛载电路,使其不仅能够响应程序预先设定的抛载指令,还能根据一些突发或紧急情况,自动触发抛载动作,如:系统掉电、死机或漏水等;最后通过岸上模拟实验与真实水下实验,测得对10 kg抛载块进行抛载测试的准确执行率达100%,且抛载系统功耗为2.8 W;此外,对抛载系统进行了耐压测试,压力测量装置显示,在10 MPa压力范围内,该系统仍能正常可靠工作,其耐压性得到有效验证,符合总体设计要求. 相似文献
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董险峰 《河南机电高等专科学校学报》2014,22(5):50-51
具备良好的职业道德是做好秘书职业的基本保证。中国历代都很注重秘书人员的职业道德要求,执行了较为严格的秘书道德规范。史上著名的秘书的职业道德修养都很高。 相似文献
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本文提出了双回转送进二辊冷轧管机凸轮理论轮廓曲线的新设计方法 ,其轮廓曲线加速度与跃度呈梯形 ,且跃度边界连续 ,给出了针对双回转送进二辊冷轧管机的两个过渡段具有等加速度和跃度的设计准则 相似文献
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本文主要对比单元金属粉与水雾化合金粉在性能上的差异,研究了影响激光焊接金刚石锯片质量的因素,提出了焊接质量检验的标准,同时强调金刚石锯片后处理对锯片使用的影响,以及激光焊接金刚石锯片在加工玻璃钢板材时的优异性能。 相似文献
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由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制,以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善,证明了该遗传算法的可行性和有效性,克服了传统PID整定参数费时的缺点,对解决实际控制问题提供了有效的方法,并且具有良好的抗干扰能力,其适应性(鲁棒性)也有了很大的提高。 相似文献
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随着“校园一卡通”的普及,学校实验室管理也需要使用“一卡通”.研发系统的目标是实现实验室开放实验的自主预约、实验、计时、计费、开放数据的统计,实现高效、完善的实验室开放实验教学的任务.系统的创新特色包括:将校园一卡通与开放实验管理结合起来,创新了实习、实训管理方法;对于需要计费的实验、实训项目由于不能当场扣费,提出了预扣费和下次扣费相结合的计费方式. 相似文献
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