一种实用的磨矿多模型预测控制策略研究

房矿过程是选矿过程中的重要一环,属多输入多输出系统,并存在严重的扰动变量(诸如硬度等)和时变参数.介绍了一种磨矿控制系统中实用的多变量动态矩阵控制的多模型控制策略.该方法基于不同的矿石硬度对球磨过程建立不同的阶跃模型进行多模型预测控制.仿真证实了该方法的有效性.     

新型金属-陶瓷覆层材料的研究

采用真空液相烧结技术。在钢基体表面制备三元硼化物硬质合金覆层。将三元硼化物硬质合金的优异性能赋予钢基体表面。获得耐磨抗蚀、界面结合强度高的新型硬质合金覆层材料。对三元硼化物硬质合金和钢基体的界面微观结构和界面区元素分布利用SEM-EDS进行分析。发现硬质合金覆层和钢基体之间形成了一个具有一定厚度的过渡层。合金元素浓度没有发生突变。两相之间形成了良好的冶金结合。并对覆层材料的显微硬度、抗弯强度与耐腐蚀性能做了研究。结果表明，硬质合金覆层材料具有较高的显微硬度、界面结合强度和优异的耐腐蚀性能。     

合金元素Si在钛合金中作用的研究进展

综述了Si在钛合金中作用的文献成果.主要内容包括Si在钛合金中存在状态及Si对钛合金室温、高温性能的影响.重点以蠕变和热稳定性能为主线,归纳总结了Si对钛合金高温性能的影响机理,并提出了含Si高温钛合金的设计原则,以期对以后高温钛合金的研究和设计提供帮助.     

手持电话用镍镉/镍氢电池充电器控制芯片M62256FP

M62256FP是手机电话等便携式产品用镍镉／镉氢电池控制充电器IC，它不仅具有控制电池充电所需要的所有时序，而且具有电池温度检测和过流、过压保护功能。文中介绍了M62256FP的功能结构和工作过程，最后给出了由其组成的应用电路。     

永定河上游流域土地利用变化及生态环境效应研究

基于1980年、1990年、2000年及2010年4期土地利用数据,定量化计算永定河上游流域土地利用动态度、土地利用类型间的转移矩阵、生态环境质量指数等指标,对永定河上游流域的土地利用变化和生态环境效应进行了系统分析。结果表明:(1)过去30年期间,研究区土地利用类型的面积所占比例由大到小排列为耕地草地林地城乡、工矿、居民用地水域未利用土地;1980—1990年与1990—2000年,土地利用综合动态度分别为0.06%、0.19%,土地利用类型的转出率或转入率基本上均小于10%,土地利用变化较小;2000—2010年,土地利用综合动态度较大,达到了6%,土地利用类型的转出率或转入率均大于10%,土地利用变化较大。(2)2000—2010年间永定河上游流域生态环境质量指数从从0.4230上升到0.4290,生态环境质量略有好转;总体上维持着区域生态环境的动态稳定。该研究可为永定河上游流域土地利用格局优化及生态环境的改善提供技术支撑。     

小麦酚酸提取工艺优化及产区与品种差异对酚酸含量的影响

研究NaOH浓度、液料比、乙酸乙酯萃取时间和萃取次数对小麦籽粒中酚酸提取量的影响,并优化提取条件;运用高效液相色谱-质谱联用法分析不同产区主栽小麦品种差异对酚酸含量的影响。结果表明：NaOH浓度、液料比、乙酸乙酯萃取时间和萃取次数对小麦籽粒中酚酸提取量影响显著,经响应面优化获得小麦籽粒中酚酸提取条件为：NaOH溶液浓度1.56 mol/L、液料比15.53∶1（mL/g）、萃取时间17.33 min、萃取2 次。在此提取条件下,小麦籽粒中酚酸提取量达到1 055.99 mg/kg。小麦中主要有9 种酚酸,分别为没食子酸、原儿茶酸、4-羟基苯甲酸、香草酸、咖啡酸、丁香酸、p-香豆酸、芥子酸和阿魏酸,其中阿魏酸为主要酚酸,占总酚酸的73.07%～89.01%。江淮麦区宁麦14中总酚酸含量最高,达1 001.12 mg/kg,与该产区的保麦6号、淮麦33有显著性差异;黄淮麦区的新麦26中总酚酸含量最高,为1 016.03 mg/kg,与该产区的矮抗58、百农207有显著性差异。由此可见,不同产区主栽小麦品种的差异对酚酸含量的影响极大。     

基于少自由度主动支链的2 R1 T并联机构

针对空间串联机构的工业机械臂在执行加工操作任务时,普遍存在刚度强度较差、重复精度较低、能耗较高等缺点。基于3条少自由度主动支链,课题组设计了一种具有2R1T自由度的2-RPU/RPS并联机构。计算并验证了2-RPU/RPS并联机构的自由度,获得了解析形式的位置逆解,证实了该机构仅可能发生运动学正解奇异;依据课题组提出的基于边界数值搜索法的工作空间求解流程,证实了动平台具有沿X方向约80°的较大姿态转动范围;通过Solid Works虚拟运动仿真获得了2-RPU/RPS并联机构驱动位移变化曲线。仿真结果表明:机构各驱动位移变化曲线均波动较小且在合理取值范围,说明驱动器运转平稳、能耗较低。本研究可为基于并联机构的复杂曲面工件多轴加工装备研发提供有益的参考。     

基于模糊综合评价和安全价值理论的变电设备安全运行探讨

变电设备的安全运行直接关系着电网安全,间接关系着国民经济。提出运用模糊综合评价法和安全价值理论对变电设备的安全运行进行探讨,从而可以对变电设备的安全价值进行分类,方便运行人员进行决策。     

稀土掺杂Sr3Al2O6红色发光材料的制备与表征

采用高温固相法制备了稀土掺杂的铝酸盐(Sr3Al2O6)红色发光材料.研究了样品的发光性能,讨论了灼烧温度、保温时间和稀土含量对样品发光性能的影响,结果表明,1350 ℃下灼烧2 h获得的样品为纯的Sr3Al2O6立方晶系,Pa-3空间群结构,样品的荧光发射峰位于在591 nm、611 nm、657 nm,激发光谱包含393 nm和468 nm处两激发峰.Eu离子的掺杂浓度为2.0at%,灼烧温度为1300 ℃,灼烧时间为2 h,样品的发光强度最高.     

综放工作面顶板精准预裂与村庄保护煤柱留设尺寸研究

为探究常村煤矿村庄保护煤柱合理留设尺寸与切顶卸压对地表起到的保护作用,利用UDEC数值模拟软件验证不同煤柱留设方案的可行性,通过采动对地表造成的超前影响范围来看,认为将村庄保护煤柱从200 m减小至180 m,并配合切顶卸压措施实现顶板精准致裂后,可将地表沉降量控制在合理范围之内。该研究可为其他类似矿井提供借鉴。