手持电话用镍镉/镍氢电池充电器控制芯片M62256FP

M62256FP是手机电话等便携式产品用镍镉／镉氢电池控制充电器IC，它不仅具有控制电池充电所需要的所有时序，而且具有电池温度检测和过流、过压保护功能。文中介绍了M62256FP的功能结构和工作过程，最后给出了由其组成的应用电路。     

固溶温度对ZG0Cr26Ni5Mo2N铸造双相不锈钢组织的影响

针对相比例控制的技术难点,以双相不锈钢OCr26Ni5Mo2N为基础,通过对铸造OCr25Ni5Mo2N双相不锈钢进行系列温度固溶处理,研究了固溶温度对铸造双相不锈钢组织的影响.研究结果表明:1)当固溶温度在980～1120℃时,随着固溶温度的提高,OCr25Ni5Mo2N钢中的铁素体相含量几乎呈直线上升.2)采用980～1120℃进行固溶处理时,铁素体基体上分布的长条状、块状和魏氏组织形态的奥氏体的原有尖角边界逐渐钝化,奥氏体本身分解、球化,弥散分布在铁素体基体上,固溶处理温度越高,奥氏体分解、球化程度越高.     

钢板夹层阻尼高频TMD两阶段设计方法

随着工业化的发展,建筑结构逐渐轻量化,机械设备逐渐重型化、高效化,这使得机械设备高频扰力导致的结构振动问题越来越突出;为了减轻结构的高频受迫振动响应,可以在结构振动响应较大的位置安装高频高阻尼比的钢板夹层阻尼悬臂梁式调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD).由于TMD的弹性元件与阻尼元件相互耦合,因...     

爆发式驱动单足弹跳机器人机构优化设计

本文设计了一种基于Stephenson六杆机构的新型单足弹跳机器人.建立了基于倒立摆系统的姿态控制方案;创新性地利用串联弹性驱动器(SEA)的被动柔性元件实现增大驱动器的瞬时功率;提出了基于内点法的非线性代数超越方程组的快速寻优方法,据此完成了弹跳机构杆长的优化设计,机构冲程/高度比为0.73.最后在专业机器人仿真平台...     

小水电河流生态复苏若干问题探讨

"十三五"以来,小水电河流生态环境问题日益凸显,受到党中央、国务院的高度重视和社会各界的广泛关注.当前,随着小水电分类整改与生态流量监管工作不断深化,小水电河流保护修复初见成效,但科技支撑仍存短板:小水电河流生态水文过程科学认知仍不清晰,流域尺度小水电站叠加累积性影响及生态阈值判断尚不明确,制约了小水电河流生态复苏效果...     

单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究

为探究弹跳机器人的起跳稳定性,课题组从机构设计的角度出发,根据蝗虫的腿部结构,提出了一种单自由度6杆弹跳腿机构.以StephensonⅡ型6杆机构为弹跳腿,首先利用闭环矢量方程法进行运动学分析,确定弹跳腿机构的运动学稳定性满足弹跳机器人的起跳需求;然后,对6杆弹跳腿机构的起跳阶段进行分析,确定弹跳机构在起跳时的起跳角度...     

折纸启发的空间可折展末端执行器设计

为解决多自由度可折展机构及折纸机器人等末端执行器的控制问题,课题组提出了一种外部链节间接控制刚性折纸机构的方法.该方法中的机构无需组装,降低了系统的复杂性,且单自由度驱动可使得刚性折纸机构可逆地折叠和展开.课题组将刚性折纸机构与单环闭链机构进行结合,提出了一种空间可折展末端执行器;该末端执行器采用3个固接Bricard...     

GMAW焊送丝机PWM可逆调速系统

目前普遍使用的晶闸管送丝机系统,存在动作噪声大、寿命低、系统响应速度慢、功率因数低等缺点,难以满足高质量GMAW焊的需要.采用特制的高频可逆调速电机驱动电路配合低惯量的印刷电机,研制了一种适用于GMAW(熔化极气体保护焊)焊接电源的新型可逆调速送丝系统.试验证明,该送丝系统送丝平稳可靠,送丝速度的线性度好,可调节范围宽,电枢电压惯性小,完全可以满足高质量GMAW焊工艺对送丝系统性能的要求.     

锅炉炉膛压力取样系统改造

玛纳斯发电分公司现有100MW机组和110MW机组各3台,锅炉型号为WGZ410/9.8-11,单汽包、自然循环、悬浮燃烧,喷燃器为四角布置。锅炉采用GAZ-1AD炉膛安全保护装置,装置采用16位单片微型计算机进行数据处理和控制。每台锅炉配置1台独立的炉膛安全保护装置。保护装置面板上设置有12路火焰显示棒状图、手动MFT、保护复位、音响中断、吹扫启动按键、时钟显示、跳闸报警指示灯及保护投、退开关等。配套的一次测量和控制设备有:火焰检测探头12只,压力平衡柜2套(内部有:正压越限压力开关3台、负压越限压力开关3台、正负压报警压力开关各1台),配…