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讨论全数字伺服系统中的时间滞后,通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后,提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器,可以简化系统、提高性能指标。 相似文献
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石英晶体微天平(QCM)能够感知到纳克级的质量变化,在分析化学、电化学、有机化学、生物医学等方面得到了广泛的应用。根据与QCM电极表面相接触的研究介质即应用对象的不同,分别阐述了刚性薄层、牛顿流体、粘弹性膜层的基础方程、分析方法及应用,并探讨了其存在的问题与发展趋势。 相似文献
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戊酸醚酯的合成试验 总被引:1,自引:0,他引:1
1976年,日本的平野雅亲(住友)等发现了第一个不具环丙烷基团的拟除虫菊酯类杀虫剂戊酸氰醚酯,是拟除虫菊酯类杀虫剂研究工作中的一个突破。本文研究的戊酸醚酯(S-5439),属戊酸氰醚酯系列,学名为(±)-2-(对氯苯基)-3-甲基丁酸-间苯氧基苄酯,在化学结构上少了一个-CN基。是这类杀虫剂中合成工艺最短,使用原料最少的一个品种,药效与戊酸氰醚酯相似, 毒性甚低(LD_(50)=2,000-10,000毫克/公斤),是拟除虫菊酯类杀虫剂中较有现实意义,较易工业化的一个品种。本实验所得粗酯为棕红色粘稠状液,含量一般在80%左右,最高达87.2%、收率约80%,最高达92%。在0.1~0.8毫米汞柱、250~255℃ 相似文献
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由于粉末涂科配方中不含EPA所列的大气污染物成分,具有环境效益的特点,所以剌激了粉末涂科消费增长,粉末涂科在涂科行业中的地位越来越重要。胡志鹏、蒋启两位作者在本文中从我国粉末涂科市场发展形势、粉末涂科发展的应用领域、粉末涂科新产品开发情况、粉末涂科业的发展趋势及促进我国粉末涂科的发展等几个方面作了详述。 相似文献
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在α-烯烃和共轭双烯烃的溶液聚合中,d-族过渡金属元素的催化行为,受其它组分和制备条件的影响很大,不仅影响单体的转化率,而且影响聚合物的微观结构、分子量和分子量分布。在以稀土金属元素为主催化剂时,我们观察到很多添加物(如醛、酮、氰、羧酸和醇类等极性有机化合物,以 相似文献
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蒋清平 《煤炭加工与综合利用》2004,(5):12-14
针对潘一矿的煤泥特点,对选煤厂煤泥水处理系统进行了升级改造;改造后的系统灵活性增强,粗、细粒级煤泥均能得到及时回收,并能混配动力煤,提高了选煤厂的经济效益,有利于环境保护,具有很好的社会效益。 相似文献
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