薄板激光拼焊背面金属飞溅的形成和抑制方法

焊缝背面金属飞溅是薄板激光拼焊常见的问题,对焊缝美观和表面耐蚀性能造成影响。通过激光功率和焊接速度匹配,在保持焊接线能量相同的情况下得到了不同的焊缝成形和金属飞溅量。对于速度为6 m/min的焊接过程,改变激光入射方向和离焦量以实现焊缝成形,减少金属飞溅量。试验结果表明:金属蒸汽从匙孔下方喷出和下方开口处液态金属的堆积是造成大颗粒和巨颗粒飞溅的主要原因。激光沿焊接方向入射时,增加离焦量有利于减少匙孔下方的金属蒸汽喷发量,有助于在高速焊接时降低焊缝背面的金属飞溅量。     

液化地基中重力式码头地震残余变形计算法的动力试验验证

液化地基中海港码头工程的地震残余变形的预测是地震工程安全设计中重要的环节,码头身后回填砂土因地震作用引起的超静孔隙水压力发展水平对码头地震变形有着重要的影响。引用液化度指标衡量超静孔隙水压力的变化特征,计算码头作旋转和滑动运动的地震残余变形的方法称为拟动力法,通过应用1g-振动台试验与120g-离心振动台试验的两模型测试结果验证计算码头地震残余变形的拟动力理论方法的合理性与可靠性。计算结果表明当计算中采用的地震动输入加速度与试验相同时,预测出的位移变化规律以及残余变形的计算值与测试值规律具有较好的一致性,表明对于均匀波动的地震载荷,该方法预测的地震残余变形较理想。     

采用簇绒法缝纫的复合材料层压板抗冲击损伤性能研究

旨在对采用簇绒法缝纫的复合材料层压板的抗冲击损伤性能进行研究,分别采用碳纤维缝纫线和玻璃纤维缝纫线,利用簇绒法缝纫技术对干纤维铺层进行缝纫后,利用真空注射固化技术加工复合材料层压板,最后通过试验对比两种缝纫线在碳纤维复合材料基板中的抗损伤性能。所有试验均按照英国航空复合材料统一试验标准(BS ISO18353:2009)进行实施,并利用C扫描和截面显微照片等技术手段进行分析,最终给出试验结论。此系列板材的损伤特性,如损伤面积、损伤分布、冲击后压缩强度等均被用来评估簇绒法缝纫方式(Tufting)如何且在多大程度上影响抗损伤性能。结果显示,簇绒法缝纫是一种高效提高层压板抗损伤性能的方法,可以使冲击后压缩强度的提高30%以上。     

浅谈称重显示器在型式评价试验中的检测方法

本文论述了显示器在型式评价试验中的两种检测方法：称重传感器法和称重传感器模拟器法，对两种方法的优缺点进行了分析、比较，并对显示器的日常检测工作给出了参考性建议。     

基于IINFO的粒子重组FastSLAM在SLAM中的研究

针对FastSLAM算法需要增加粒子数提高精度以及重采样导致的粒子多样性缺失的问题，提出一种改进INFO(向量加权平均算法)优化的粒子重组FastSLAM算法。首先，在预测粒子集时加入最新时刻的观测信息并通过INFO计算粒子适应度值，为增强INFO跳出局部最优的能力，对最优个体进行柯西变异；其次，通过改进INFO寻优能力强，收敛速度快的特性更新预测粒子集，使得在计算权重前粒子集的位姿就更接近期望值，以此提高估计精度；最后，重采样阶段将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子，以此增加粒子多样性。仿真实验结果表明，IINFO-FastSLAM算法较FastSLAM、INFO-FastSLAM算法相比，其位姿与路标估计精度更高且鲁棒性更佳。