FunTable:多点触摸幼儿合作绘画平台

由于当前幼儿自我意识通常较强,以自我为中心的现象比较普遍,其缺乏合作意识的问题逐渐突显;为此设计并实现了一个基于多点触摸的幼儿多媒体合作绘画平台——FunTable,利用和谐人机交互技术与多媒体内容设计,为引导幼儿发展合作能力提供了一种新的尝试.首先剖析幼儿合作能力结构,将合作能力分解为合作认知、合作情感、合作意志及合作技能,基于此制定系统的评判标准并设计了FunTable的功能内容;然后从幼儿认知特征出发,设计多位幼儿用户同时使用的合作系统的交互界面;从安全性和用户体验出发,设计符合幼儿操作的硬件结构;最终搭建实验样机,并实现了FunTable的系统功能.对幼儿园36位不同年龄幼儿参与的实验结果表明,FunTable对幼儿很具吸引力,极大地激发了儿童的绘画热情和合作意愿;并通过更多的观察实验结果讨论了多媒体人机交互对儿童合作能力发展的意义.     

基于遗传算法的UPFC模糊控制器研究

在统一潮流控制器(UPFC)基础上,提出一种基于遗传算法的模糊控制策略,通过优化模糊控制器的量化因子和比例因子优化隶属函数使系统响应具有很好的动态和稳态性能,利用MATLAB和PSCAD/EMTDC软件实现控制器设计.仿真结果表明,与传统PI控制相比,该设计方法能快速控制潮流,改善系统对故障的暂态响应过程.     

基于PLC的梯子梁自动焊接生产线长料储料装置设计

为解决梯子梁自动化焊接生产线中长料送料时,伺服送料装置与变频调直机的送料速度不同步问题,设计了用于长料自动送料的储料装置。储料装置安装于伺服送料装置与变频调直机之间,PLC通过拉线式位移传感器控制变频调直机的速度,使其与伺服送料装置的送料速度同步。首先对储料装置的结构进行了设计,并建立数学模型对储料量进行描述,对数学模型的验证结果表明符合实际储料情况。储料装置实现了伺服送料装置与变频调直机的同步送料,满足生产要求。储料装置在长料的送料过程中起到了缓冲、调节同步送料的作用。