基于计算机网络的飞机全系统综合仿真

介绍基于计算机网络的飞行全系统综合仿真技术，按飞机系统的组成，构成相对独立的飞机运动数学仿真模型，控制系统仿真模型，火控系统仿真模型及座舱仿真模型，由计算 成一个基于计算机网络的实时综合飞行仿真系统，从而实现飞机系统的全系统综合仿真，包括飞机性能仿真，发动机性能仿真，操纵与控制系统仿真，火力控制系统仿真等。它为２整体性能的研究提供了一个地多种专业，多种学科综合的高级仿真平台体现了计算机技术对系统仿     

一种针对传感器故障的容错控制方法

传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。     

具有状态滞后的线性不确定时滞系统鲁棒输出反馈控制

针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统，研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题。利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，提出了一种基于观测器的动态输出反馈镇定控制器设计方法，并得到了不确定时滞系统可输出反馈镇定的充分条件。最后通过一数值例子来说明了所得结果的可行性。     

基于结构L yapunov 矩阵的静态输出反馈镇定

线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题，这导致了一个非线性最优化问题，是无法直接求解的．针对线性时不变系统(LTI)，深入研究这两个矩阵不等式的关系，通过构造一个结构Lyapunov矩阵，给出了一个问题有解的充分条件，并在此基础上提出一个静态输出反馈镇定算法．利用线性矩阵不等式(LMI)方法，可直接求解出相应的输出反馈增益．数值实例证明了该方法的有效性．     

一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法

针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象，提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法．首先，用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型；然后，在系统运行过程中，将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化，并用广义预测算法实现对被控系统的预测控制．仿真结果表明了该算法的有效性和优越性．     

一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H∞控制

研究一类具有不确定性的Lurie时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和H∞状态反馈控 制器设计方法.针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统,得出了系统鲁棒稳定和 鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,它能使得不确定Lurie时滞奇异系统的解在所容 许的范围内是正则的、无摄动的和稳定的;而且还得出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒 H∞状态反馈控制器的设计方法,使得闭环系统具有鲁棒稳定性和H∞性能.     

一类具有非匹配不确定项系统的滑模控制器设计

A new sliding mode controller design method is proposed for a class of system with mismatched uncertainties such that the dynamic function restricted on the sliding surface is completely insensitive to the uncertainties. A sufficient and necessary condition which the system possessing this sliding mode controller should satisfy is explicitly presented. The issue of chattering free is also explored. It is concluded that this class of mismatched term does not bring any chattering problem. Finally, a numerical example illustrates the developed method.     

基于数据域描述的模糊支持向量回归

针对支持向量机中由于噪声和孤立点带来的过拟合问题，提出了一种基于支持向量数据域描述的模糊隶属度函数模型，根据样本到特征空间最小包含超球球心的距离来确定其模糊隶属度．将提出的隶属度模型用于模糊支持向量回归中，二维数据集仿真以及工业PTA氧化过程中4-CBA浓度预测的实例表明，提出的模型可以有效减小回归误差，提高支持向量机抗噪声的能力．     

线性测量网络的优化设计

针对传统的线性测量网络设计中没有给出具体的整数线性规划（ILP）模型问题，提出一种传感器优化配置模型. 通过分析测量网络回路，推出了变量冗余度的数学表达式，给出变量冗余度的上界来避免测量网络变量的不可行冗余度约束，并结合图论方法和ILP方法，建立了以费用最小为目标的最小测量网络和满足指定变量冗余度要求的冗余测量网络的传感器ILP模型，并对一个冗余测量网络和一个非冗余的蒸汽测量网络进行测量网络设计.仿真结果表明，利用该模型能够得到满足冗余度要求及仪表配置费用最低的优化测量网络     

BP算法的改进及其在焊接过程控制中的应用

BP算法存在着收敛速度较慢、易于陷入局部极小点的问题，为了解决该问题，对BP算法作了大量仿真试验和深入分析后，发现神经网络各层间权值调节量存在较大的差异，从而提出了一种新的改进方法，充分发挥神经网络各权值对网络训练的贡献，试验结果表明，新算法与基本的BP算法相比大大提高了网络收敛速度，用改进的算法和焊接过程进行了控制仿真，获得了较好的结果。