CF—Ⅰ型工业机器人的微机控制系统

本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,设计并制作出了适应控制系统需要的倍频鉴相硬件接口;第四,编制出了一套完整的键盘示教、人工示教和再现软件。本控制系统经在样机上调试,证明其工作性能稳定可靠,通用性强,具有较高的应用价值。     

The effects of point defects on transmission coefficients in two-dimensional piezoelectric phononic crystals

Based on finite-difference time-domain(FDTD) method,the wave propagation and localization in two-dimensional defect-containing piezoelectric phononic crystals are investigated when the mechanical-electrical coupling is taken into account.The characteristics of localized defect modes are studied,and the effects of the number and direction of defects on the defect modes and transmission coefficients are discussed.Numerical results of defect modes and transmission coefficients are presented for BaTiO3/polymer piezocomposite,and from which we can see that the number and direction of defects have pronounced effects on the defect modes and transmission coefficients.The results also show the existence of elastic wave localization in piezoelectric phononic crystals containing defects.     

面向估计性能的双通道带宽分配策略研究

本文主要研究了面向估计性能的双通道带宽分配策略问题.为了减小网络化控制系统中时滞现象对信号传输的影响,将系统建模为Markov跳变时滞系统.采用双通道传输策略,提升数据到达率,减少数据包的丢失.考虑到信道容量的有限性不利于大量数据的高效传输,将有限的带宽灵活地分配于两个通道,使得信道容量得到充分利用.在此基础上,本文提出了面向估计性能的双通道带宽分配策略,设计了双通道量化传输方案以及状态估计器,推导出了时变估计误差系统满足H_∞性能的充分条件,并得出估计器增益矩阵设计方法,最后给出实例验证了所设计系统的有效性.     

黄土包气带水分运移的现场研究

本文主要介绍在核素迁移试验现场进行的黄土包气带水分运移研究的方法和主要结果。包气带水分运移试验场建有一座 9.0 m深的负压计观测竖井和二个 2 8.0 m深的中子仪测管。分别采用 WM- 1型负压计系统和 IHiii型土壤中子水分仪测量黄土剖面的基质势和含水量。一组负压计和中子仪测管在天然条件下测量 ,连续观测 2年多 ,用于水分运移特征研究 ;另一组测量停止淹灌后的水分再分配过程 ,连续观测 7个月 ,用于非饱和渗透系数测定。结果表明 :(1)降雨入渗主要影响深度、蒸发影响深度在 1.0 m以上 ;(2 )水分运移可分为 4个带 :1.0 m深度以上为强交替带 ,含水量、水势和水势梯度随时间变化快、变幅大 ,液态水的运移比较明显 ;1.0～ 7.2 m深度上为含水量和水势随时间变化小的弱交替带 ,除黄土颗粒大小变化较大的深度处 ,一般来说 ,水势梯度方向单向向下 ,其中 :含水量和水势在 1.0～ 1.6 m深度上随时间变化较大 ,液态水的运移也比较明显 ;在 5.0～ 7.2 m深度上 ,水分变化很小 ,基本趋于稳定状态 ,液态水的运移很不明显 ,微弱的热水汽扩散显现出来 ;在 7.2～ 2 3.0 m深度上 ,含水量除在黄土 -古土壤 -钙质结核层组合交界处有变化外 ,其余则基本保持与黄土颗粒大小变化相对应的稳定状态 ,为水分运移的传递带 ;2 3.     

TCP/IP网络体系结构分层研究

TCP/IP协议奠定了网络通信的基石,也是"现代通信技术"这门课程的重要讲授内容。在TCP/IP协议体系结构具体的分层划分以及和OSI七层模型的对应关系等若干细节上,国内外教科书不尽相同,在实际教学中,也容易就此导致概念模糊。结合国内外的主流网络通信教材,列举了目前的几种主流TCP/IP协议分层结构,并针对此问题提出了自己的看法。     

电动汽车换电站调度优化问题下的约束罚函数

传统的罚函数约束问题处理方式极易陷入局部最优,难以达到理想的优化效果。针对这一问题,提出了一种新的约束罚函数处理方法,该方法结合粒子群优化算法的原理特性和已有的自适应罚函数方法,组成了分段穿透罚函数。以粒子群优化算法为求解工具,对计及分时电价和可再生能源的电动汽车换电站多目标调度模型进行优化,在MATLAB仿真平台上对比了传统严格递增罚函数、自适应罚函数和分段穿透罚函数方法,验证了所提分段穿透罚函数处理方法具有求解速度快、全局寻优能力强的特点,能有效解决电动汽车换电站调度优化中的高维、高约束问题。     

基于光伏并网逆变器功率调整的本地电压选择性控制策略

针对分布式光伏电源大量接入配电网的趋势,分析了光伏电源对配电网电压分布的影响及并网点电压对逆变器输出功率的灵敏度,针对架空线路配电网提出了一种利用光伏逆变器剩余容量的本地电压选择性控制策略。并网点电压正常时,光伏逆变器运行于单位功率因数下MPPT模式;并网点电压越上限时,过电压调节器工作于无功优先方式,光伏逆变器首先输出抑制过电压所需的感性无功功率,然后根据逆变器剩余容量的限制输出尽可能多的有功功率;并网点电压越下限时,低电压调节器工作于有功优先方式,光伏逆变器首先输出MPPT下的有功功率,然后根据低电压改善的需要和逆变器剩余容量的限制输出相应的容性无功功率。仿真和实验结果表明,这种本地电压控制策略在保障电网电压合格的前提下可以充分利用光伏能量。     

变压器节电技术的应用

阐述了利用变压器经济运行节电技术把变压器经济运行的优化理论和定量化计算方法与变压器各种实际运行工况紧密结合的现实意义。介绍了该技术在包钢生产经营中体现出的经济性、实用性。     

冷箱分离系统换热器多段注入工艺分析

针对丙烷脱氢领域中冷箱分离系统的板翅式换热器设计,建立5种不同的丙烷进料和循环氢气混合方式的工艺模型.利用工艺模拟软件,分析比较了这5种模型中换热器相关设计参数的优劣,得到了优选的模型.     

热活化对凹凸棒石润滑材料减摩修复性能的影响

采用SRV-IV摩擦磨损实验机(球盘接触方式)考察了凹凸棒石热活化产物作为润滑油添加剂的摩擦学性能;研究了热活化温度对凹凸棒石减摩抗磨性的影响;采用SEM、EDS和XPS分别分析了磨损表面的微观形貌、元素组成及元素化学状态。结果表明,热活化后,凹凸棒石的成分和形貌基本不变;热活化后的凹凸棒石粉体具有更好的减摩抗磨性;热活化的最佳温度为500℃。在添加500℃热活化凹凸棒石的油样润滑下,磨损表面生成FeOx(FeO、Fe2O3和FeOOH)和SiOx复合陶瓷修复层,从而进一步提高钢-钢摩擦副的摩擦学性能。