臂式斗轮堆取料机回转机构驱动功率的计算

介绍了臂式斗轮堆取料机回转机构驱动装置的结构型式,讨论了回转速度的确定,详述了回转机构等效静阻力矩的计算方法及驱动装置中电动机的计算与选型。     

基于激光跟踪仪测量机器人距离精度的试验设计

机器人检测距离误差的检测试验是机器人精度检测的重要部分。文章利用激光跟踪仪(LTS)检测,并设计LTS靶球的安放法兰对机器人末端进行精度检测。并通过求解机器人末端运动的最大立方体,满足ISO 9283:1998标准要求,实现机器人末端的距离精度检测,并分析了机器人安放靶球法兰盘误差的处理方法。     

虚拟装配技术在飞行器结构设计中应用研究

通过分析飞行器结构装配的特点和难点,在分析虚拟装配的特征和关键的基础上,引入虚拟装配方法,对复杂飞行器结构设计中的虚拟装配实施方案进行探讨和应用,并作出与装配相关的工程决策,可以有效地提高产品装配质量和速度,能够有效地减少设计过程中由于装配而导致的设计反复。     

开拓腐植酸产业的思考:一分为二与合二为一

认识腐植酸的作用和动态结构要一分为二,即优点与缺点。对腐植酸的认识要以现实为中心,从历史中总结经验教训,从现实中突出精华,从未来中看到前景,要用双向思维找到双方和谐的平衡点,合二为一,使腐植酸产业在美丽中国的土地上发挥更大的作用。     

国产PBO纤维研究现状及发展趋势

综述了国产PBO纤维制备过程中在单体合成、聚合物及纺丝的方面的研究现状,表明PBO的单体合成工艺较为成熟,产品纯度高,满足聚合需求;纤维制备具有较好的技术基础,能小批量提供产品,纤维的力学性能与东洋纺Zylon纤维相当。PBO纤维作为一种高强、高模、耐高温材料在航天航空、国防军工、耐高温及增强材料领域得到了广泛的应用,具有良好的市场前景。     

新型环保高效膨胀型阻燃剂阻燃聚丙烯

对2个复合体系聚丙烯/膨胀型阻燃剂(PP/IFR)及聚丙烯/聚烯烃弹性体/纳米碳酸钙/膨胀型阻燃剂(PP/POE/nano-CaCO3/IFR)的阻燃性进行研究,通过测试氧指数、水平燃烧速率、烟密度以及燃烧测试后试样的形貌观察,分析了复合体系的阻燃效果及机理。结果表明,PP/IFR复合体系可达到优异的阻燃性能,IFR用量为30份时氧指数达到34.4%,并且可明显改善PP的熔滴现象。而添加POE破坏了阻燃炭层的形成,降低了氧指数,并伴随严重的熔滴,却能明显降低释烟量。     

基于改进层次全局模糊熵和MCFS的滚动轴承损伤识别

针对传统的多尺度特征提取方法无法捕捉振动信号高频故障信息的问题,提出了一种基于改进层次全局模糊熵(IHGFE)全局全频段特征提取、多聚类特征选择(MCFS)特征降维和支持向量机分类的滚动轴承故障诊断方法。首先,提出了能够捕捉振动信号低频到高频的全局特征的IHGFE非线性动力学方法,并将其用于滚动轴承的故障特征提取;然后,利用MCFS对初始特征向量进行了维数约简和优化,构建了低维且对故障敏感的故障特征向量;最后,建立了基于支持向量机的多故障分类器,实现了滚动轴承损伤的智能化识别,并通过两个滚动轴承实验进行了对比分析。研究结果表明：IHGFE的分类准确率和识别稳定性均优于对比方法,证明了其在特征提取中能够在一定程度上解决现有方法无法同时考虑信号的高频特征和全局特征的问题,可为进一步扩展模糊熵方法在滚动轴承损伤识别中的应用提供参考。     

环氧树脂密度与二面角扭转能的仿真计算

基于COMPASS分子力场,利用分子动力学模拟方法和Materials Studio软件建立了低固化度交联耦合的双酚A型环氧树脂交联结构模型,并利用环氧树脂交联体系模型模拟计算了不同温度下交联环氧树脂的密度和二面角扭转能,以此预测了环氧树脂的玻璃化转变温度(Tg)。结果表明,计算得到的Tg与实验值具有良好的一致性,分子动力学模拟方法可以应用于复杂聚合物体系结构与性质的研究中。     

轴承座端面密封定位槽尺寸的测量

在加工轴承座时,常常会碰到如图1所示的端盖密封定位槽尺寸的测量与控制问题,特别是φ70_(?)mm尺寸,用游标卡尺测量一般读不出精确尺寸且控制不了公差,而用外径千分尺又无法测量。实践中我们摸索出了效果较好的测量方法,如图2所示,用50～75mm的齿轮公法线千分尺来测量图1所示的φ70_(?)mm尺寸,既可以读出精确的尺寸,又可以把尺寸控制在公差范围内。     

延长滚压高强度螺栓滚丝轮的寿命

滚压螺纹是一种无屑加工工艺，螺纹是靠零件毛坯表面金属塑性变形而成。这种加工方法生产效率高，加工精度可达到4h，表面粗糙度可达Rao．Zpm。滚压工件时，材料纤维不仅未被切断，反而得到进一步强化。在机车制造行业，高硬度、高精度的螺纹普遍采用滚压工艺。如图1所示，东风4B型内燃机车用连杆螺栓的材料为18CrNiWA；硬度HRC37～40；材料机械性能δb≥107MPa、δs≥98MPa、δs≥149MPa、ψ≥62％、ak≥10J／m2，设计要求螺纹部分液压而成。由于材料强度高及导热性差，滚压难度较大，现结合我厂连杆螺栓滚压加工，就如何提高滚丝轮…