米线抓取机器人的研制

以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人。该机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测传感器组成。介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了抓取机构、移动系统和PLC控制系统的结构设计及工作原理。该机器人能与原输送机协同工作,将待捆扎米线从传送带末端的支撑平台搬运至自动捆扎机进行捆扎。结果表明,研制的抓取机器人可减轻工人劳动强度,提高生产效率。     

多通道单载波频域均衡高速信息传输技术

针对空地宽带通信系统高速传输的要求与多径扩展、多普勒扩展影响之间的矛盾,结合传统单载波频域均衡(SC-FDE)的技术优势,提出了通过优化帧结构,用数字合成方法实现多通道单载波频域均衡(MC-SC-FDE)的解决方案.该方法具有较高的频谱效率和较强的抗多径衰落能力,在多普勒扩展和多径扩展情况下,定时跟踪稳定,可以很好地适应快衰落信道,已在实际的工程上成功应用,有一定的推广价值.     

元胞自动机法模拟铝合金三维枝晶生长

以元胞自动机模型为基础,基于晶粒形核和生长的物理过程及热质传输过程,建立了铝合金凝固过程微观组织形成及枝晶形貌演化的三维元胞自动机模型.与传统的元胞自动机不同,该模型不仅考虑了温度场扩散而且考虑了固液相中的溶质扩散、曲率过冷等重要因素.枝晶尖端生长速度与局部过冷度的关系采用KGT(Kurz-Giovanola-Trivedi)模型,温度场和浓度场计算采用有限差分法.使用该模型模拟了单晶生长和多晶生长.模拟结果表明,所建立的模型能够合理反映质点形核、单晶粒生长和多晶粒生长,微观组织形貌的模拟计算结果合理.     

一种用于微观组织模拟的三维元胞自动机模型

元胞自动机是复杂体系的一种理想化模型,特别适合于处理那些难以用数学定量描述的复杂动态体系问题,如材料微观组织的演变模拟．它非常适合于计算机模拟实施．利用C 计算机语言,运用OpenGL网形函数库建立了一种三维元胞自动机模型．该模型具备了经典元胞自动机的基本特征,因此可以根据需要进行扩展．由于运用了0penGL的实时3D技术使得模拟结果更加逼真,并可以从多角度进行观察．文中运用该模型进行了简化的枝晶生长模拟,并与二维的模拟结果进行比较,验证了该模拟的正确性．     

一种改进的三维元胞自动机模拟铝合金凝固

以元胞自动机模型为基础,基于晶粒形核和生长的物理过程,建立了铝合金凝固过程演化的三维元胞自动机模型.枝晶尖端生长速度与局部过冷度的关系采用KGT模型,温度场和浓度场的计算采用有限差分法.模型中采用大小两套网格分别进行宏观温度场和微观组织演变的计算,提高了计算效率,使用该模型模拟了铝合金单晶生长以及铝合金在金属模具中的凝固情况,得到了在不同浇注温度下典型的柱状晶向等轴晶转变的三维图形.     

卷烟厂气力输送的有限元分析

利用有限元分析软件ANSYS对卷烟厂气力输送烟丝的状况进行模拟分析,得出了在不同的输送风速下,输送管道中的气流的流动状态和管道压力的分布规律,从中优选出最好的输送速度.为卷烟厂提供了改进和优化气力输送参数的理论依据.     

三维喷绘机器人

本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。     

杂多酸型催化剂的研究进展

杂多酸型催化剂的研究进展许林胡长文王恩波（东北师范大学化学系，长春１３００２４）ＸｕＬｉｎ，ＨｕＣｈａｎｇｗｅｎａｎｄＷａｎｇＥｎｂｏ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｈｅｍｉｓｔｒｙ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，１３００２４）关键...     

基于ANSYS软件的大型复杂结构可靠度分析

对基于ANSYS软件的大型复杂结构可靠度计算进行了研究。首先 ,针对一次二阶矩法有时不收敛的情况提出了一种改进方法 ,对两点自适应法拟合失效曲面的算法作了修正 ;然后将结构可靠度计算模块连接到ANSYS软件 ,并对大型复杂结构的失效模式作了简要讨论。最后对某大型国家储备粮库筒仓的顶盖和仓壁结构进行了可靠度分析。     

基于Automation的AutoCAD块图库管理系统

针对ＡｕｔｏＣＡＤ中块图形管理功能较弱,提出块图库系统的研究,管理系统采用Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ客户／服务器方式,用ＶＢ６开发管理系统,实现了与ＡｕｔｏＣＡＤ的信息交换,采用Ａｃｃｅｓｓ管理信息,操作界面实现可视化。