汽车燃油箱冲压生产线的研制

以某公司汽车燃油箱的箱体生产为研究对象,针对其冲压生产过程中的特点,分析了传统的冲压生产线中存在的缺点,在企业现有的设备基础上,提出一种全自动汽车燃油箱箱体冲压生产线。生产线由一个数控移动平台和数台冲制工艺不同的冲床组成,综合考虑功能实现、经济成本、精度误差等因素的影响,提出采用伺服电机、齿轮齿条和滚珠丝杠的驱动方式实现工件的定位。对生产线实际情况进行研究分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,并详细介绍了控制系统的构建。     

复合压差激活密封剂的设计及其封堵性能

压差激活密封剂是一种新型密封流体,可在漏点压差作用下对丝扣、管线等静密封的微缺陷损伤实施快速、自适应修复,但其密封性受漏点尺寸影响较大,因而在油气井生产及井筒完整性恢复中的应用受到了一定的限制。为了提高压差激活密封剂的适用性,基于密封流体在压差作用下的相态转变及密封行为特点,提出了固—液态密封材料协同增效强化大孔隙封堵的复合修复技术,通过两类固体密封材料("桥堵"刚性粒子与"拉筋"纤维)的联用,改变泄漏孔隙几何结构和流体迁移路径,促使压差激活密封剂形成有效固体屏障,充填大孔隙完成密封修复。室内实验结果表明:①制备的压差激活密封剂是一种多分散体系,其核心颗粒形状较规则,粒径集中分布于300～400 mm;②在评估压力范围内,海泡石纤维作为结构形成剂,提高了形成密封固体的完整性;③贻贝粉体作为孔隙结构修饰剂,改善了密封流体在泄漏受限空间的驻留能力,二者协同改善了形成固体屏障的结构,极大增强了复合压差激活密封剂的大孔隙封堵效果。结论认为,该研究成果可以为油气井新型多功能密封剂体系的开发与应用提供理论与技术支持。     

网格环境下的空间数据集成服务

随着网格技术在地理信息系统领域的广泛研究与应用,如何实现网格环境下的空间数据资源集成,为空间数据建立高效的共享服务机制已经成为GIS领域研究的热点问题。通过对OGC空间数据统一模型以及GIS用户在空间数据应用方面的需求分析与研究,提出了基于GMLSoAP的空间数据集成服务框架。在此基础上,详细讨论了基于GML空间数据统一模型的空间数据转换和基于SoAP的空间数据服务的建立以及网格环境下虚拟化空间数据服务应用模型,并且实现了多数据源、多类型空间数据集成应用的实验环境。     

彩色Range图像的三维模型重建

重建包含模型真实纹理的彩色三维模型是计算机视觉研究领域的一个重要问题,提出了一种基于2.5维深度图像的三维配准算法,同时利用原始数据中的几何以及纹理信息,对多幅深度图像进行两两配准和全局配准。新算法在两两配准阶段将纹理信息用于初选两幅图像的匹配点对,在全局配准阶段将纹理信息用于计算残差,并据此更新对应点对的权重值用于下一次迭代计算。该算法克服了以往算法在纹理、几何信息的参数尺度量化等方面的问题。     

三维喷绘机器人

本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。     

基于SA-PSO的多态路径测试数据生成方法

目前测试数据生成方法多数未考虑到面向对象软件的多态特性,无法运用生成的测试数据对程序的多态信息进行充分的测试。根据多态路径测试数据生成的要求,提出了一种应用模拟退火—粒子群优化(simulated annealing-particle swarm optimization,SA-PSO)混合算法在多态路径测试中生成测试数据的方法,并通过多态性实例对基本粒子群算法、遗传算法、PSO-GA（particle swarm optimization-genetic algorithm）和SA-PSO算法在相同条件     

一种无线传感器软件非接触升级的方法

基于MSP430无线传感器系统,设计了一种无线传感器软件非接触升级的方法.该方法充分利用现有资源,不需要传感器而是通过程序下载线与计算机相联,稳定可靠地完成了无线传感器应用程序的升级更新.该方法对于Flash可系统编程的其他系列单片机系统同样适用,具有很好的实用性和通用性.     

自动扶梯制动安全性能检测研究

本文对国家质检总局科技计划项目"自动扶梯制动安全性能检测仪"的立项背景、项目所研究的基本科学问题、科学目标对学科发展意义等方面进行了介绍。自动扶梯的作为现代交通运输工具,其梯级与扶手带运行速度的同步性,制动减速度、平稳性及制动距离,都对乘客的安全乘坐有着重要影响,本文对此开展检测方面的研究,确保检测准确可靠。     

一种自动扶梯梯级踏陷安全性能检测仪的设计

在研制一种新型自动扶梯梯级踏陷安全性能检测仪的基础上,阐述了该测试仪的总体设计和技术特点,该检测仪为自动扶梯及自动人行道的检测和验证提供了一种安全有效的技术手段。     

基于边缘检测和图像分割的超声诊断机器人控制系统设计

传统的超声诊断机器人控制系统数据接收量小,控制有效率低,为了解决上述问题,基于边缘检测和图像分割研究了一种新的超声诊断机器人控制系统,系统设计硬件设计部分将硬件理论划分为四个模块进行操作,首先利用RFM63系列无线通信模块加大对数据信息的初步连接力度,提升获取信息的准确性,接着选取角度传感器改善控制系统内部传感角度,为系统操作增加有利信息,利用性能较好的陀螺仪与加速度计对数据进行控制处理,优化传统控制系统,增强数据传导与传输性能,最后选择相应的微控制器进行系统核心控制,以此完成系统硬件设计操作,并在硬件设计的基础上对系统软件进行处理,掌控数据基本信息,同时根据不同的数据控制需求加大数据操控,简便程序设计步骤,缩减系统运行时间,提升控制效率,进而获取效果更佳的软件设计操作。实验结果表明,给出的系统数据接收量平均提高了15.21%,控制有效率增强了22.52%,该设计能够获取较为精准的数据信息,缩减了控制系统的操控时间,减少投入消耗,具备更好的发展前景。