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991.
针对在非结构化环境下,摄像机和拍摄目标相对运动造成的图像模糊情况,进行障碍物检测预处理。利用边缘锐度法判定获得的图像是否为运动模糊图像,如果是则利用傅里叶频谱和Radon变换得到点扩展函数后,利用 Lucy-Richardson法进行复原;为了降低后期障碍物检测的处理复杂度,利用提出的一种改进二维熵分割算法进行障碍物粗定位,面积阈值消除噪声影响,完成障碍物检测预处理。通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性,为智能汽车在非结构化环境下避障提供参考依据,为障碍物识别奠定基础。 相似文献
992.
从电力系统的运行原理出发,开展独立微电网系统运行稳定性研究对于促进分布式发电技术的发展具有重要意义。针对独立微电网系统运行稳定性问题,以李雅普若夫判据和特征值分析法为基础,对基于下垂控制模式的独立微电网系统的小扰动问题展开分析。首先,构建基于下垂控制模式的独立微电网系统数学建模,并基于线性化理论进行小扰动线性化分析,得到系统小扰动线性化状态矩阵;其次,基于李雅普若夫判据理论,对系统小扰动线性化状态矩阵的特征值进行分析,并逐一改变系统各个参数取值范围得到状态矩阵特征值变化的根轨迹;最后,基于状态矩阵特征值变化根轨迹确定系统各参数初步优化结果,并对比各参数优化前后的系统状态矩阵特征值分布情况,理论分析及实验验证表明初步优化后的系统运行可靠性增强。该研究成果可为微电网控制参数的优化选取提供思路和方法。 相似文献
993.
994.
995.
996.
997.
以鄂尔多斯盆地北部的泊江海子煤矿113106工作面为研究点,建立了顶板砂岩含水层的水文地质概念模型和模拟模型,利用井下试验数据对模型进行识别和验证,获得了研究区砂岩含水层水文参数,结合工作面推进过程,按块段预测涌水量。结果发现:由切眼向工作面收作线方向,其涌水量异常增大,综合褶皱、古地貌、沉积相变分析其形成机制,为泊江海子矿下一步一盘区顶板砂岩水科学疏放与防治提供了重要依据。 相似文献
998.
氮氧化物是化工产品黑索金生产中的副产物,若不能有效地对其加以处理,不仅增加产品成本,而且造成环境污染,该文针对阜新矿务局十二厂的氮氧化物处理现状,提出采用先填料塔吸收后筛板塔吸收的办法,增加一套填料塔以更有效地对其加以吸附,达到了降低成本及保护环境的目的。 相似文献
999.
1000.
岳阳纸业生产数据显示:3月份该公司生产系统平均每天用水比2009年底下降了1.7万吨,下降幅度为12.6%。 相似文献