适合中国老年人使用的住宅内无障碍设施设计研究

人类社会的人口老龄化问题已经逐渐的成为社会经济和进步的一个重要问题,本文从中国老年人的心里生理特点出发进行分析,对于老年人心理生理的不同需要,在住宅内无障碍设施设计中应该注意到的一些问题上做了一系列的探讨。     

星载微波组件微组装技术研究

星载微波组件是天基合成孔径雷达的核心部件,它由许多元器件经过高密度组装而成。针对天基雷达星载微波组件高精度、高一致性、高可靠微组装的技术要求,文中开展了星载微波组件微组装技术研究,重点介绍了低空洞率芯片焊接、低出气率芯片胶接、高可靠引线键合、抗辐照防护设计、低水汽含量气密封装等一系列关键技术,成功研制了高精度、高一致性、高可靠的星载微波组件,满足了某型天基合成孔径雷达的相关技术要求。研究成果为高精度、高一致性、高可靠微波组件的研制奠定了技术基础。     

遥操作机器人自适应模糊控制及跟踪性能研究

为了提高遥操作机器人从操作手对主操作手的跟踪性能,研究了一种自适应模糊控制策略。针对从操作手存在关节摩擦、外界干扰和负载变化不确定非线性因素问题,通过模糊系统逼近的方法,对从操作手的不确定项进行补偿,使从操作手能够快速准确地按照主操作手的轨迹运动。为了减少模糊规则的数量,将动力学方程中的不确定项分解并设计新的控制律,提高了系统的鲁棒性和稳定性。仿真结果验证了该控制策略的有效性,较好地实现了对从操作手的精确遥操作。     

谈如何做好公路工程施工投标工作

投标报价是建筑施工企业在工程承包过程中一个关键性环节。本文探讨公路投标过程中如何编制出质量高的投标文件,并指出投标报价的几种技巧,有一定参考价值。     

基于SLAM的机器人在车间运送中的应用

运送机器人主要通过电机、舵机、激光雷达、微控制器和树莓派等硬件设备组装而成,并在树莓派或计算机端的ROS系统运用建图、定位和路径规划等算法,实现机器人的自动避障和自主导航。实验发现机器人建立的地图能够描绘出机器人环境的大部分物体,路径规划和机器人的响应效果良好,并在误差允许范围内,地图中的定位可精确到70%。因此,可将SLAM机器人应用于车间运送,以提高车间的工作效率,节约人力成本。     

基于主成份回归的铣削力系数辨识及仿真

基于平均力法建立了铣削力模型,采用二次回归方程,构造了对铣削过程适应性强的铣削力系数模型。通过运用主成分法对系数模型进行分析,发现此模型具有严重的多重共线性,因此不能应用普通的回归估计方法得到精确的系数估计值,在此情况下本文提出了快速有效的主成分回归估计法,并利用同位级正交设计方法,结合具体切削条件,设计了铣削力系数识别试验及验证仿真试验。试验结果表明,采用主成分预测精度要高于普通最小二乘法,而且试验次数少,计算量小,模型简单,参数具有明显的物理意义。     

721型分光光度计的维修

本文主要介绍了721型分光光度计的一些典型故障现象,和排除故障时的分析、判断及检修结果。     

医学实验室移动设备电源管理研究

随着科技的发展,可移动医疗设备越来越多地应用到医学实验室和实践医疗的过程中,这些设备的运行离不开电源的支持。在研究可移动医疗设备对电源基本要求的基础上,设计了备用双电源的低功耗运行方式,并利用Android系统实现了电源的远程控制,极大地提高了电源运行的稳定性和可靠性。     

试论计算机在人事管理中的应用

科学技术的飞速发展,使得计算机技术得到了突飞猛进的发展,计算机已经被应用到生产、生活的方方面面。人事部门广泛使用计算机,使得统计方法和统计手段都有了明显的改进,使人事管理信息系统的工作质量得到了提高,并提升了工作效率。现代化的管理手段和科学的管理方法提供给人事管理工作,促进人事信息资源的充分开发和利用。     

高锰钢钻削温度测量系统的建立与实验研究

为了实现难加工材料ZGMn13的钻削温度的测量,建立了一套钻削温度测量系统。系统的硬件部分由计算机、数据采集卡、放大电路和电偶回路组成,软件部分采用虚拟仪器技术来实现。通过此系统得到钻削温度沿主切削刃分布,切削用量对切削温度影响的规律,得到了ZGMn13钻削温度的回归方程,证明了所建立的实验系统的有效性。