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101.
人类社会的人口老龄化问题已经逐渐的成为社会经济和进步的一个重要问题,本文从中国老年人的心里生理特点出发进行分析,对于老年人心理生理的不同需要,在住宅内无障碍设施设计中应该注意到的一些问题上做了一系列的探讨。 相似文献
102.
103.
为了提高遥操作机器人从操作手对主操作手的跟踪性能,研究了一种自适应模糊控制策略。针对从操作手存在关节摩擦、外界干扰和负载变化不确定非线性因素问题,通过模糊系统逼近的方法,对从操作手的不确定项进行补偿,使从操作手能够快速准确地按照主操作手的轨迹运动。为了减少模糊规则的数量,将动力学方程中的不确定项分解并设计新的控制律,提高了系统的鲁棒性和稳定性。仿真结果验证了该控制策略的有效性,较好地实现了对从操作手的精确遥操作。 相似文献
104.
105.
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109.
科学技术的飞速发展,使得计算机技术得到了突飞猛进的发展,计算机已经被应用到生产、生活的方方面面。人事部门广泛使用计算机,使得统计方法和统计手段都有了明显的改进,使人事管理信息系统的工作质量得到了提高,并提升了工作效率。现代化的管理手段和科学的管理方法提供给人事管理工作,促进人事信息资源的充分开发和利用。 相似文献
110.
为了实现难加工材料ZGMn13的钻削温度的测量,建立了一套钻削温度测量系统。系统的硬件部分由计算机、数据采集卡、放大电路和电偶回路组成,软件部分采用虚拟仪器技术来实现。通过此系统得到钻削温度沿主切削刃分布,切削用量对切削温度影响的规律,得到了ZGMn13钻削温度的回归方程,证明了所建立的实验系统的有效性。 相似文献