夏季泵送混凝土长途运输控制

在夏季,搞好泵送混凝土的长途运输,主要应考虑混凝土的坍落度损失和初凝时间的控制,需注意以下几个方面。1.严格按泵送混凝土的要求控制原材料,特别是碎石规格的控制。泵送混凝土要求碎石最大粒径与输送管内径之比不宜大于1:3,砂子要求通过0.35毫米筛孔的不少于15%,水泥应尽可能选用低水化热水     

具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制

针对具有不确定性且存在执行器未知约束的遥操作机器人系统，研究自适应模糊轨迹跟踪控制方案。该方案无需精确建立机器人遥操作系统的动力学模型，也不需要测量机械臂末端的运动参数与末端受到的外力。通过自适应模糊系统逼近未知的机器人动力学模型，利用运动学参数线性化特性构建预估机器人雅可比矩阵，辅以参数更新律实现跟踪目标的近似表示。此外，通过采用Nussbaum函数处理执行器受到的输入约束实现输入约束补偿。针对遥操作机器人系统主从端受到的相互作用力，借助自适应模糊系统，在控制律中添加模糊项实现对相互作用力的逼近，从而实现更为稳定、精确的轨迹跟踪。通过李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环动力学系统是有界的，且位置误差收敛于零，仿真试验进一步证明了理论方案的有效性。     

SIMATICNET技术在自动化物流系统中的应用

SIMATICNET是标准化、开放的工业通讯网络，是企业实现全集成自动化的最佳解决方案之一。在淮阴卷烟厂自动化物流系统中，我们采用SIMATICNET产品构建整个系统的控制网络结构，有效地将底层设备控制层与上位管理层连接在一起。     

国产化子午胎技术又结硕果

由化工部北京橡胶工业研究设计院与山东荣成橡胶厂共同承担的年产30万条子午胎工业性试验项目，已于日前通过化工部组织的鉴定验收。该项目包括轿车子午胎、轻载子午胎和全钢子午胎系列产品的成套生产技术，是化工部重点科技攻关项目，由厂、院5年联袂攻关取得的又一成果。这一成果标志着我国已具备了国产化子午胎的成套生产技术，所产出的子午胎可与国外同类产品相媲美，显示了国产化子午胎技术水平又上了一个新台阶。该技术是在消化吸收几家引进技术的基础上，结合国情、博采众长、坚持创新而形成的，既有先进性又充分可行，是投资少、见…     

石家庄市污水灌溉对浅层地下水的影响

分析了石家庄市浅层地下水受污染现状,通过对污水灌溉区周围地下水样进行取样化验,运用地下水质量综合评价法进行评价,运用多项指标的综合污染指数法进行污染程度评价,并进行水化学分类.通过类比得出,石家庄市浅层地下水由于污水灌溉影响污染程度逐年加深.     

答读者问

编辑同志: 我与张振岩合写的高温盐浴炉控温系统的改进“一文在贵刊87年第1期发表后,收到很多读者来信询问有关问题,在此,对其中主要的几个问题借贵刊一角给于答复。 1.关干金属陶瓷保护套管的性能问题。大家知道,金属保护套管具有抗热耐震性强的优点,而抗氧化和耐腐蚀性差。陶瓷套管则抗氧化和耐腐蚀强,可是抗热耐震性差。金属陶瓷套管则集中两者之长,克服了二者之不足,因而不会在温度梯度大的情况下炸裂和损坏,具有抗氧化、耐腐蚀、耐高温等优点。     

燃气热电联产-文献综述

人们所需要的能量主要有两种形式:热和电.以前发电,大部分是直接燃烧煤,将煤中的能量变成热能,再采用各种热力学循环来发电.即使是使用最合适的高温介质及最新的工艺,其轴功率都不高,效率最高的发电站也仅为40%,热损失很大,许多能量没有得以利用.