机器人球关节电机及其控制器研究

本文针对由增强型五相混合式步进电机组成的２自由度机器人球关节，着重介绍其连续轨迹（ＣＰ）控制原理，并提出“广义加密双判别插补”控制策略及其算法；所研究的控制器采用两级微机控制系统，能实现路径规划和协调控制。由实例证实它有良好的轨迹跟踪性能。     

SAA7113H在视频采集接口设计中的应用

文章介绍了视频输入处理芯片SAA7113H的主要特点、功能和使用方法,详述了视频采集接口设计需考虑的因素,提出了一种利用SAA7113H的高速视频接口设计方案,并给出了应用实例。     

静电纺丝的研究进展

简述了国内外静电纺丝的研究现状;介绍了静电纺丝的制备原理、静电纺丝装置的改进、影响纤维成形的主要工艺参数及纤维形态;叙述了静电纺丝纳米纤维在过滤材料、生物医学和传感器等方面的应用;展望了静电纺丝的发展方向。指出静电纺丝是纳米纤维的新型生产技术,今后应进一步调整静电纺丝工艺,开发绿色溶剂,以尽早实现静电纺丝的工业化。     

自动铺丝成型工艺参数优化

为提高自动铺丝成型技术的质量,分析了影响铺放质量的工艺参数主要有铺放温度、铺放压力以及铺放速率。综合考虑预浸丝与模具表面及其层间贴合情况,提出更为完善的铺放质量评价方法。利用该评价方法分别研究了以上工艺参数对于铺放质量的影响,发现随着铺放温度、压力的增加铺放质量先提升后降低;随着铺放速率的增加铺放质量呈下降趋势。最后利用响应曲面法得出,在本试验条件下的最优铺放工艺参数:铺放温度T为29.38℃、铺放压力F为11.65 N/mm、铺放速率v为84.34 mm/s。     

水性聚氨酯胶粘剂的合成及其改性研究进展

水性聚氨酯胶粘剂含有极性很强、化学活泼性很高的异氰酸酯基和氨酯基,具有优良的化学粘接力,水性体系使其在使用过程中不污染环境,从而广泛应用于许多领域。研究了水性聚氨酯胶粘剂的合成和改性方法,以及国内外研究发展趋势。     

可染间位芳纶的制备及性能研究

将端羧基超支化聚酯(EHBP)和间位芳香族聚酰胺(PMIA)浆液共混,制备改性PMIA膜;将共混改性浆液通过湿法纺丝制备PMIA/EHBP改性纤维;研究了EHBP添加量对改性PMIA膜上染率的影响,对改性浆液的流变性和改性纤维的力学性能、玻璃化转变温度、热稳定性、染色性能进行表征。结果表明:添加EHBP质量分数10%时,改性PMIA膜的上染率达97.94%,比纯PMIA膜的上染率提高134%;与纯PMIA纤维相比,添加EHBP质量分数为10%,PMIA/EHBP改性浆液的可纺性提高,PMIA/EHBP改性纤维的上染率提高29%,但力学性能稍有下降,玻璃化转变温度降低5.99℃;PMIA与EHBP的相容性好,添加EHBP对PMIA纤维的热稳定性没有影响。     

CPLD在图像采集卡中的应用

文章用VerilogHDL语言在Altera公司的MAXPLUS-II集成软件环境下设计了一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的图像采集卡中的地址发生器和总线切换逻辑,实现了CPLD芯片EPM9320RC208地址发生器和总线切换的功能。     

基于多值逻辑电路和二值PLA的硬件模糊控制器

本文基于多值逻辑电路和二值可编程逻辑阵列，提出一种模糊控制器硬件设计方案。     

双螺杆纺丝工艺对高相对分子质量聚乙烯纤维结构性能的影响

采用双螺杆溶胀溶解和挤出纺丝技术,探讨高相对分子质量聚乙烯(HMWPE)的冻胶纺丝工艺,研究纺丝原液质量分数、纺丝温度及双螺杆转速对HMWPE纤维结构性能的影响。结果表明:随着纺丝原液质量分数的增加,HMWPE冻胶纤维内晶粒尺寸和结晶度减小,晶面间距增大,纤维熔点降低;在HMWPE质量分数为20%～40%及纺丝温度为240～290℃范围内,制得纤维的力学性能随着纺丝原液质量分数的增加或纺丝温度的升高而降低;随着螺杆转速的提高,纤维的力学性能先升高后降低。在最佳纺丝温度和螺杆转速下,由40%HMWPE制得的纤维的线密度近100 dtex,强度达12.3 cN/dtex。     

未干聚对苯二甲酰对苯二胺纤维的染色工艺

采用未干的聚对苯二甲酰对苯二胺（PPTA）纤维,分别用阳离子染料和分散染料对其进行染色,探讨纤维含水率、染色温度、染料种类和用量对纤维染色性能的影响。结果表明：相比于干燥的PPTA纤维,用未干的PPTA纤维进行染色,可明显提高纤维的上染率和K/S值;染色纤维具有较高的耐皂洗色牢度和耐摩擦色牢度;同时,染色后不会影响纤维原有的力学性能。