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101.
DMC鲁棒稳定性分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
申涛  诸静 《自动化学报》2003,29(6):1023-1026
以脉冲响应模型(FIR)描述系统,采用脉冲响应系数误差平方和的形式定义了模型的不确定性,分析得到了基于脉冲响应模型的动态矩阵控制(DMC)算法的闭环系统,在此基础上,推导得出了DMC闭环系统的鲁棒稳定性条件.  相似文献   
102.
基于Popov超稳定性理论的模糊自适应控制器设计方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
对一类常见的非线性系统,利用Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的(渐近)稳定性.当模型匹配条件不满足时,通过引入一个辅助控制量使系统仍保持稳定.因此,文中提出的方法普遍适用于一类非线性离散或连续控制系统的设计.  相似文献   
103.
以热塑性酚醛树脂为原料,采用熔融纺丝法制备酚醛初生纤维;将酚醛初生纤维浸入盐酸-甲醛交联浴中,常温下预处理一定时间,然后快速加热升温使之交联,制得溶液快速交联酚醛纤维;再将溶液快速交联酚醛纤维在一定温度下进行热处理2 h,得到快速交联固化酚醛纤维。探讨了酚醛纤维的快速交联固化工艺,研究了酚醛纤维的结构与性能并与常规盐酸-甲醛交联浴固化法制得的酚醛纤维(简称常规固化酚醛纤维)进行对比。结果表明:酚醛初生纤维浸入盐酸-甲醛交联浴中,其盐酸质量分数为16%,预处理时间为48 h时,制得的溶液快速交联酚醛纤维的断裂强度为0.84 cN/dtex;溶液快速交联酚醛纤维在热处理温度200℃时,纤维断裂强度达到最大值为1.10 cN/dtex;快速交联固化酚醛纤维与常规固化酚醛纤维在失重率为5%,10%,20%时的温度相当,二者相差约3℃,二者在900℃时的质量保持率分别为63.8%,64.1%;快速交联固化酚醛纤维表面光滑,无褶皱、收缩,断面呈韧性断裂,并未出现皮芯结构;采用快速固化工艺制备的快速交联固化酚醛纤维可以达到常规固化酚醛纤维的固化效果。  相似文献   
104.
105.
106.
采用双螺杆溶胀溶解和挤出纺丝技术,探讨高相对分子质量聚乙烯(HMWPE)的冻胶纺丝工艺,研究纺丝原液质量分数、纺丝温度及双螺杆转速对HMWPE纤维结构性能的影响。结果表明:随着纺丝原液质量分数的增加,HMWPE冻胶纤维内晶粒尺寸和结晶度减小,晶面间距增大,纤维熔点降低;在HMWPE质量分数为20%~40%及纺丝温度为240~290℃范围内,制得纤维的力学性能随着纺丝原液质量分数的增加或纺丝温度的升高而降低;随着螺杆转速的提高,纤维的力学性能先升高后降低。在最佳纺丝温度和螺杆转速下,由40%HMWPE制得的纤维的线密度近100 dtex,强度达12.3 cN/dtex。  相似文献   
107.
水性聚氨酯胶粘剂的合成及其改性研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
水性聚氨酯胶粘剂含有极性很强、化学活泼性很高的异氰酸酯基和氨酯基,具有优良的化学粘接力,水性体系使其在使用过程中不污染环境,从而广泛应用于许多领域。研究了水性聚氨酯胶粘剂的合成和改性方法,以及国内外研究发展趋势。  相似文献   
108.
研究了不同厂家纺丝用超高相对分子质量聚乙烯(UHMWPE)树脂的性能,并进行了UHMWPE的纺丝试验,发现它们之间存在着一定差异,而且树脂性能的差异对纤维力学性能造成一定影响,从而建立UHMWPE原料性能与纺丝性能之间的对应关系。  相似文献   
109.
将端羧基超支化聚酯(EHBP)和间位芳香族聚酰胺(PMIA)浆液共混,制备改性PMIA膜;将共混改性浆液通过湿法纺丝制备PMIA/EHBP改性纤维;研究了EHBP添加量对改性PMIA膜上染率的影响,对改性浆液的流变性和改性纤维的力学性能、玻璃化转变温度、热稳定性、染色性能进行表征。结果表明:添加EHBP质量分数10%时,改性PMIA膜的上染率达97.94%,比纯PMIA膜的上染率提高134%;与纯PMIA纤维相比,添加EHBP质量分数为10%,PMIA/EHBP改性浆液的可纺性提高,PMIA/EHBP改性纤维的上染率提高29%,但力学性能稍有下降,玻璃化转变温度降低5.99℃;PMIA与EHBP的相容性好,添加EHBP对PMIA纤维的热稳定性没有影响。  相似文献   
110.
传统流出杯法测试涂料粘度,受人为因素和外部环境影响大,测试结果重现性差、自动化程度低。本研究依据《GB/T6753.4-1998色漆和清漆用流出杯测定流出时间》,采用ISO流出杯为测试元件,利用现代控制与图像检测技术,研制了一种操作便捷、温度可控、计时精度更高、测试结果可靠的新型全自动粘度测试仪。测试结果表明,该设备的检测稳定性、准确性俱佳,可实现对试验过程的自动化控制,测试准确,满足现行检测标准要求,并将流出时间与运动粘度的转换计算公式纳入软件程序,实现一次测试,流出时间和运动粘度值一步到位。  相似文献   
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