P84共聚聚酰亚胺湿法纺丝溶剂的选择

P84共聚聚酰亚胺能溶于常见的非质子溶剂进行湿法纺丝。良溶剂可以制得性能稳定的纺丝浆液,这对得到结构相对密实的聚酰亚胺纤维很重要。本文从聚合物和溶剂溶度参数的计算,P84共聚聚酰亚胺在不同溶剂中的特性黏度测试以及P84共聚聚酰亚胺/溶剂/水三元体系的相图三方面出发,比较分析了较适合P84共聚聚酰亚胺湿法纺丝的溶剂。结果表明,P84的溶度参数为10.35,与N-甲基吡咯烷酮(NMP)和N,N′-二甲基乙酰胺(DMAc)的溶度参数(分别为11.23和11.14)较接近;P84-NMP,P84-DMAc和P84-DMF的特性黏度分别是0.807,0.657和0.615;结合相图得到NMP、DMAc以及N,N′-二甲基甲酰胺(DMF)比较适合P84湿法纺丝,其中NMP最佳。     

模糊预测控制在水泥生产过程中的应用

介绍一种新型预测控制算法——模糊预测控制(FPC)在水泥回转窑分解炉出口温度控制中的应用。应用结果表明，引入模糊预测控制后，系统的控制效果明显优于PID。与简单的模糊控制相比，系统的稳定性也有所提高。     

基于小波变换的焊缝位置检测新方法

焊缝位置检测一直是埋弧焊管生产中的难题，为此，在小波分析理论及其边沿检测技术的基础上，提出了一种焊缝位置检测的新方法，该方法主要涉及到焊缝图象信号的预处理，三阶梯条小波函数及其小波变换，尺度参数对变换结果的影响，检测结果的相关分析等内容，仿真结果表明，该方法检测精度高，抗干扰性能好，计算复杂度小，可靠性高，可以应用到实时控制中去。     

杂环芳香族聚酰胺纺丝原液孔口胀大效应的研究

采用摄影法研究了杂环芳香族聚酰胺纺丝原液的孔口胀大效应。结果表明:杂环芳香族聚酰胺纺丝原液在喷丝头挤出时会发生孔口胀大现象,在纺丝原液比浓对数黏数为4.20 dL/g,温度20～65℃,挤出压力0.25～0.45 MPa,喷丝孔长径比为1～7,滤布层数为1的条件下,纺丝原液的孔口胀大比为1.089 0～1.344 8;纺丝原液的孔口胀大比随着原液温度的上升、毛细管长径比的增大和滤布层数的增加呈逐渐减小趋势,随着聚合物相对分子质量的增大和挤出压力的增加呈逐渐增大趋势;纺丝原液的孔口胀大活化能随挤出压力的增加而增大。     

基于OpenGL 的等值面绘制软件的开发

以VC++应用软件的开发为背景,系统地总结了用OpenGL图形库绘制三维数据场可视化等值面的方法和流程,在此基础上以旋转变换为例介绍了交互式操作功能的实现算法.     

基于混合遗传模拟退火算法的矢量场机器人导航

提出了一种解析形式的机器人矢量场导航模型, 模型中场矢量的指向就是机器人的理想移动方向. 模型假设工作空间中的障碍物为多边形, 通过对障碍边界上电场的积分得到了排斥场的封闭解. 导航必须考虑路径对长度、平滑度及安全性的要求, 因此, 一种混合遗传模拟退火优化算法被用来对导航模型的参数进行搜索, 以寻找最优路径解. 仿真结果验证了本文模型的有效性, 优化所获路径的比较说明此混合算法要优于遗传算法和模拟退火算法.     

基于EGA的非线性预测控制器

提出一种基于Volterra模型的非线性预测控制器，采用收敛精度高，高速快的EGA算法动求解控制律，反馈校正中考虑了误差和输出变化趋势影响的双重抑制，对一类非线性系统的仿真研究表明该预测控制器影响应快，具有较强的鲁棒性，对于改善非线性预测控制策略的性能非常有益。     

复合控制策略在水泥生产线DCS中的应用

介绍先进的DCS系统在水泥生产线中的应用及实现生产过程实时监控的软硬件总体方案，提出具有模糊控制、分层复合的智能控制算法。     

高精度多极旋转变压器数字测角装置的研制及应用

将多极旋转变压器的高可靠性和单片机的快速数据处理能力相结合，实现了多极旋转变压器的轴角数字测量。该装置角速频率为２００Ｈｚ，测角精度高达０．０２２°，并已被成功地应用于电液位置伺服系统的模型参考自适应控制。     

基于多值逻辑电路和二值PLA的硬件模糊控制器

本文基于多值逻辑电路和二值可编程逻辑阵列，提出一种模糊控制器硬件设计方案。