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162.
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针对工业控制中的复杂系统,提出了控制对象之间耦合关联度的数据挖掘思路和算法,最后结合实例给出结论。 相似文献
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一种考虑安全的移动机器人矢量场路径规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种考虑安全的移动机器人矢量场路径规划算法,环境的矢量场模型体现了路径对安全的不同要求。通过调节模型参数可以规划得到安全和长度两个标准下的满意路径,此路径既不会太接近障碍,也不会太长。所提出模型计算简单,计算量与运动空间障碍的个数成正比。算法鲁棒性强,除了固定环境,还适合用来进行动态环境下的路径规划。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
165.
采用傅立叶红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)、声速取向、热重分析仪(TGA)等表征手段研究了热处理对湿法纺丝制备的3,3’,4,4’—二苯酮四酸二酐(BTDA)—二异氰酸甲苯酯(TDI)/二异氰酸二苯甲烷酯(MDI)三元共聚聚酰亚胺纤维结构与性能的影响。结果表明:热处理对纤维结构无明显影响;热处理使纤维表面更加致密,提高了纤维的取向度;与初生纤维相比,热处理之后纤维力学性能提高了近3倍,模量提高了2倍,同时热稳定性能得到了增强。 相似文献
166.
167.
HDPE基芳纶增强复合带的制备 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了在不同的工艺条件下高密度聚乙烯(HDPE)基芳纶增强复合带的制备,并对制备的纤维复合带进行了力学性能测试。结果表明,运用韦伯(Weibull)统计方法研究不同工艺条件下制备的芳纶复合带的统计应力和形状参数是合适的;当处理温度为260℃,砝码压力为16.3 MPa,走丝速度为6 mm/s时,制备的复合带性能最佳。 相似文献
168.
超高相对分子质量聚乙烯纤维的表面改性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
选择乙烯-醋酸乙烯酯共聚物作为表面改性剂,将其溶解在二甲苯中制成复合萃取液,对超高相对分子质量聚乙烯(UHMWPE)冻胶纤维进行萃取,经干燥和超倍拉伸制得表面改性UHMWPE纤维。对改性前后纤维的表面化学结构、结晶性能、表面粘接性能和力学性能进行了比较。结果表明:加入表面改性剂后,纤维表面引入了极性基团,结晶形态不变,纤维与树脂的抗界面剪切强度大大增加,纤维的力学性能变化不大。 相似文献
169.
以BTDA-TDI/MDI(P84)三元共聚聚酰亚胺(PI)粉末为原料,采用湿法纺丝技术制备BTDA-TDI/MDI三元共聚PI初生纤维,并对其结构和性能进行表征。实验结果表明:三元共聚PI初生纤维的最高抗断裂强度为0.65 cN/dtex;纺丝浆液PI质量分数19%时所得初生纤维表面较光滑;凝固浴溶液NMP质量分数70%时初生纤维结晶度分别比质量分数60%和80%时结晶度大;不同NMP质量分数凝固浴溶液所得初生纤维的热稳定性相差不大。 相似文献
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