一类弹性机械臂的模糊控制

本文以双连杆弹性机械臂为对象,对其动力学特性进行了分析并提出了一种具有 自适应性能的模糊控制方案．仿真表明,它具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性．     

变电站图像监控系统中一种低码率的图像分形压缩方法

针对大型变电站图像监控系统中图像传输的关键问题，提出了一种基于遗传算法的图像分形编码方法。该方法既利用了图像分形压缩的高压缩比特性，又利用了遗传算法的快速搜索特性，克服了图像分形压缩算法时间开销大的缺点。文章对基本的分形编码方法与基于遗传算法的分形编码方法以及和基于JPEG2000的编码方法做了比较。对遗传算法提出了扩大的可变的搜索空间，有效地避免了遗传算法在运行过程中存在的产生超级后代及失去优秀个体的可能。     

机器人视觉系统的自标定新算法

基于平面模板摄像机自标定的新算法，利用正六边形的特性，给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法．基于这种算法，又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法．在平面模板上需三个半径已知的圆，摄像机只需作两次运动参数未知的刚体运动，即可确定摄像机的内部参数．本算法对摄像机的运动没有约束，且平面模板易于制作．仿真试验和真实图像试验的结果表明，此算法的标定精度足可与通常的平面模板标定算法相比，且用到的图像幅数更少．     

链式数据重组与神经网络在经济预测中的应用

建立经济模型和基于模型对宏观经济进行预测,是经济运行质量评价、仿真、制定发展规划等所必不可少的.针对宏观经济预测的特殊性:样本少、时变性,提出了反向传播(BP)神经网络的链式数据重组训练方法,并用于实际经济预测.和原数据用于预测的结果相比,达到了较高的预测精度.同时,解决了BP神经网络难以确定隐结点数的问题.     

模糊预测控制与模糊控制技术在水泥工业中的应用

针对水泥回转窑的工艺特点，研究了适合具有大惯性、滞后、时变、非线性等特点的控制对象的模糊控制和模糊预测控制算法，并成功应用在水泥窑分解炉系统，现场运行结果表明算法简捷实用，控制效果优于传统的PID控制。     

多级拉伸中超高相对分子质量聚乙烯纤维的结构与性能研究

采用凝胶纺丝-超拉伸技术纺制了超高相对分子质量聚乙烯(UHMWPE)纤维。采用双折射法、DSC热分析法对不同拉伸级数的纤维进行了结构分析并测试了其力学性能和抗蠕变性能。研究结果表明:随着拉伸倍数的增加,纤维的取向度、结晶度及热性能得到了提高,力学性能和抗蠕变性得到改善,可得到纤维强度大于30cN/dtex,模量超过1200cN/dtex的高性能纤维。     

球形电机及其运动轨迹控制

本文介绍了所研制的应用于工业机器人的球关节电机结构与原理;给出其运动学方程和求解算法;并按长轴同步原理,以最小运行时间为优化目标,研究了2自由度球电机运动轨迹的同步协调控制规律。     

变频器供电的异步电动机制动过程分析及控制

分析了变频器实现异步电动机回馈制动的原理 ,提出了一种新颖的能量回馈控制策略和泵升电压抑制电路 ,并从能量转换的角度出发 ,对两种能量控制方式的泵升电压抑制电路进行了研究 ,给出了电路参数选择的具体方法     

静电纺丝法制备MWNTs／聚胺醚复合纳米纤维

摘要用静电纺丝法制备MWNTs／聚胺醚复合纳米纤维，将收集到的无纺布通过SEM观察其微观形貌，并用Image-ProPlus6．0软件测量纤维的直径；分别用TG和XRD测试了复合纤维的热性能和结晶行为。结果表明，MWNTs含量较多的纺丝溶液受到的电场力较大，比较容易得到纤维，且得到的纤维直径较细；MWNTs含量为l％时...     

非线性复杂系统的新控制策略

本文以非线性多变量复杂系统为研究对象,提出一种新的“解耦—模糊控制(DFC)策略”。它将非线性系统的解耦设计和具有复合规则库的模糊控制器有机地结合起来,使该类系统得到完全线性化解耦。应用实例与仿真结果表明:DFC策略对该类系统给出了令人满意的动态控制特性,例如对规划输入轨迹的高精度跟踪和良好的稳定性、快速性、鲁棒性等。