智能控制策略在湿磨干烧水泥生产线DCS中的应用

本文介绍了先进的DCS系统在湿磨干烧水泥生产线中的应用及实现生产过程实时监控的软硬件总体方案，并提出了一种具有自学习、前馈功能的智能控制算法在DCS系统中的具体实现。     

着色PMIA纤维结构与性能的研究

采用原液着色的方法,通过湿法纺丝制备了聚间苯二甲酰间苯二胺(PMIA)着色纤维,并对其进行了机械性能、染色深度、热失重、红外光谱分析测试。结果表明:原液着色PMIA纤维的机械性能受颜料加入量的影响很小;颜料含量为3%时就能赋予PMIA原液着色纤维较好的染色深度;原液着色PMIA纤维的起始分解温度较未着色PMIA纤维有所降低,但二者在失重率15%的温度及550℃的重量保持率相似,都具有较好的热稳定性。     

含杂环芳香族聚酰胺浆液凝固热力学条件研究

采用浊点滴定法对含杂环的均缩聚芳香族聚酰胺(简称缩聚物)浆液凝固过程的热力学条件进行了研究。结果表明:采用浊点滴定法研究重现性好,在滴定温度30℃,滴定质量分数为0.1%～0.5%的缩聚物N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)溶液,滴定剂为质量分数30%的DMAc水溶液,滴定相对平均偏差小于3%;和其他非溶剂相比,水的凝固值(25 mL滴定液)最小,为16.35 mL,是一种强的凝固剂,同时聚合物在DMAc中溶解性比在N-甲基吡咯烷酮(NMP)中好;随着滴定剂浓度的增大,凝固值增大,临界凝固浓度基本不变;随着滴定温度的升高和滴定液中无机盐含量的增大,凝固值降低,临界凝固浓度增大,缩聚溶解性变好。     

纤维分子结构与蠕变性能的关系

测试分析了几种不同纤维的蠕变性能,研究了分子结构对纤维蠕变性能的影响。分析结果表明,超高分手量聚乙烯纤维的蠕变中,普弹形变和高弹形变部分很少,主要为分子间滑移造成的粘流形变部分。而粘胶强力丝、聚丙烯腈炭纤维原丝和高性能涤纶丝的蠕变中粘流形变较少,这是由于分子间的结构差异造成的。     

区间系统的鲁棒稳定性分析

本文主要研究了区间系统的稳定性问题,针对区间系统的特点,以线性矩阵不等式的形式给出了区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。     

移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现

文章提出了一种新的多路超声波传感器环境探测排列方法,并设计与开发了基于微控制器的8路超声波数据采集系统,具体介绍了系统的软、硬件设计。此方法已应用于自行设计的ZJMR-1移动机器人中。     

单入双出的模糊预测协调控制在篦冷机系统中的应用研究

针对水泥回转窑的工艺特点，研究了适合大惯性，大滞后等特点的典型工业对象的模糊预测控制算法，并提出了一种解决系统输出多于输入的协调控制问题的方法，以篦冷机系统为对象的仿真结果表明该算法具有很好的快速性和鲁棒性，可在模糊失配很严重的情况下依然保护良好的控制特性，并能充分利用系统信息，增强算法的抗干扰能力及跟踪特性。该方法算法简捷，易于工程实现。     

旋转阳极X光管的排气技术

本文研究了旋转阳极Ｘ射线管的排气工艺和阳极电子轰击的排气机理；提出了恒功率控制规律；研制开发了高真空排气过程微机实时控制系统，并对该系统的硬件构成和软件开发作了介绍。     

机器人球关节电机及其控制器研究

本文针对由增强型五相混合式步进电机组成的２自由度机器人球关节，着重介绍其连续轨迹（ＣＰ）控制原理，并提出“广义加密双判别插补”控制策略及其算法；所研究的控制器采用两级微机控制系统，能实现路径规划和协调控制。由实例证实它有良好的轨迹跟踪性能。