多模态函数优化的免疫算法

模拟抗体搜索机制,结合免疫网络理论,提出一种新的优化算法.该算法用抗体表示函数优化解的可能模式,通过构造克隆选择算子完成全局和局部最优解的搜索,利用B细胞网络保持多种抗体并存.典型函数优化测试结果表明,该算法能够较好地实现全局最优解和局部最优解的同步搜索和保持,具有较强的多模态函数优化能力.     

机器人球关节电机及其控制器研究

本文针对由增强型五相混合式步进电机组成的２自由度机器人球关节，着重介绍其连续轨迹（ＣＰ）控制原理，并提出“广义加密双判别插补”控制策略及其算法；所研究的控制器采用两级微机控制系统，能实现路径规划和协调控制。由实例证实它有良好的轨迹跟踪性能。     

非方阵多变量系统解耦设计与Fa阵参数的确定

本文讨论了用逆奈氏阵列法对一类非方阵多变量系统进行解耦设计。阐述了内环设计(方阵化)和外环设计(对角化)的两级设计思想及在实际设计中使用的叠代算法。作者对用内环反馈补偿阵F_α的选取作了深入的探讨,提出了确定F_a阵的实用方法——三角矩阵法。通过实例计算说明这种方法对工程控制系统的计算机辅助设计(CAD)是有明显效果的。     

分布式计算机系统用于大型控制装置的故障诊断

分布式计算机系统(Distributed Computer System简称DCS的)典型特征之一是采用多处理机结构。本文提出了由一台IBM—PC机和一台Intel8031单片机构成的DCS实现对大型控制装置的故障诊断。     

开关磁阻电机的模糊神经网络模型

首次给出了开关磁阻电机的模糊神经网络模型,基于模糊神经结构上的特点,提出了一和中ＢＰ算法和最小二乘的混合算法,仿真结果表明模糊神经网络模型有比Ｓｉｇｍｏｉｄ神经网络模型更高的精度和更快的收敛速度。     

静电纺丝法制备MWNTs/聚胺醚复合纳米纤维

用静电纺丝法制备MWNTs/聚胺醚复合纳米纤维,将收集到的无纺布通过SEM观察其微观形貌,并用Image-Pro Plus 6.0软件测量纤维的直径;分别用TG和XRD测试了复合纤维的热性能和结晶行为。结果表明,MWNTs含量较多的纺丝溶液受到的电场力较大,比较容易得到纤维,且得到的纤维直径较细;MWNTs含量为1%时溶液的可纺浓度为30%～34%;TGA分析表明,随碳管含量增加复合纳米纤维的热稳定性提高;XRD分析表明,碳管较好地分散于聚胺醚中。     

基于Gauss小波的焊缝检测技术

在小波边沿检测技术的基础上 ,提出了一种基于Gauss小波的焊缝检测的新技术。由于Gauss小波在时域和频域都具有很好的局部性 ,很适合于检测信号的局部形态。文章主要涉及到焊缝图像信号的预处理、Gauss小波函数及其在焊缝检测中的应用、检测结果的相关分析等。小波尺度对变换结果有很大的影响 ,文章对此进行了分析和比较。仿真结果表明 ,该方法检测精度高 ,抗干扰性能好 ,计算复杂度小 ,可靠性高 ,可以应用到实时控制中去     

基于小波基函数的预测函数控制

针对传统PFC只能对预测时域内有限的几个拟合点进行拟合,未考虑整个预测时域整体逼近误差性能的优化,系统的控制品质受到损害的问题,提出一种基于小波基函数的预测函数控制方法.利用小波的紧支局部性和多尺度分析特性,对基函数的个数和位置分布可根据系统控制精度和不同预测时段的不同逼近要求进行灵活设置,既保证了整体误差性能的优化,又突出了重要拟合点的逼近要求,并实现了优化变量的集结.理论分析和仿真应用表明,该方法比传统的PFC有更好的快速性和抗干扰性,对于快速系统应用场合具有良好的应用前景.     

一种新的岩爆分级预报模型及其应用

为了探索岩爆预报 ,根据影响岩爆的一些主要因素 ,应用物元概念和关联函数 ,建立了岩爆分级预报的物元模型 ,针对国内外一些岩石地下工程实例进行分析、计算 ,初步结果说明该模型在岩爆分级预报中有良好的应用前景 .     

双模模糊预测控制在水泥回转窑生料系统中的应用研究

针对水泥回转窑的工艺特点，研究了适合大惯性、滞后等特点的典型工业对象的模糊预测控制算法，具有模糊控制和预测控制的特点，并引入双模功能，有较强的跟踪与抗干扰能力。算法已成功应用在水泥窑生料系统，现场运行结果表明该算法简捷实用，控制效果优于传统的PID控制。