上海Ⅱ号工业机器人动力学建模及关节力矩特性仿真

本文用Ｌａｇｒａｎｇｅ—Ｅｕｌｅｒ方法建立了上海Ⅱ号工业机器人动力学模型，对机器人在关节坐标空间内作轨迹规划运动时的各关节力矩特性进行了仿真，。绘制出了各关节力矩变化曲线，为机器人的动态特性分析和机器人控制提供了可靠的依据。本文的动力学计算和仿真均在ＡＰＯＬＬＯＣＡＤ工作站上用Ｃ语言实现。     

铸造冷冲压模具钢的研究

对适合用作中厚板冷冲压模具的二种新研制的铸造模具钢作了介绍。该类钢种曾用于制造汽车后桥壳弯曲成形模、壳盖模,使用效果良好。     

汽轮机低压缸零出力流动与温升特性数值研究

小流量下汽轮机低压缸末级内部流动与温升现象十分复杂,为火电调峰与低压缸零出力改造带来挑战。为此,以某电厂汽轮机低压缸为研究对象,建立了低压缸五级叶栅单通道流场计算模型,数值研究了不同工况下低压缸工作性能、流动结构与温升特性。结果表明：当低压缸通流流量降低至设计工况的3.84%时,低压缸无法输出功率;流量很小时,低压缸进入鼓风状态,末级叶栅出现下端壁分离区、静叶分离区、机匣环面涡、末级动叶涡等流动结构,且在末级叶栅转-静间隙叶顶位置出现显著鼓风加热现象;流量降低至设计工况的2.23%时,末级静叶、动叶表面平均温度分别升高219.6 K与243.7 K。鼓风状态下,低压缸工作性能、内流结构均会发生显著变化,末级叶栅内温度升高使叶片工作环境恶化,机组小流量运行需对其加以考虑。     

动圈式永磁直线电机的磁场和电磁力

论证了动圈式永磁直线电机的负载磁场可以分解为空载磁场和电枢反应磁场之和,进而推导出实用的电磁力计算公式,为该类电机的优化设计提供了一种理论依据。     

闪蒸喷雾的试验研究

采用照相和PDA测量技术研究了水闪蒸喷雾过程中，压力、温度对喷雾特性--雾束形状、液滴平均直径和液滴流速的影响，并通过试验数据的拟合，推测了闪蒸喷雾时液滴平均直径与汽泡生长动力学参数的关系。结果表明：在本试验条件下，闪蒸喷雾雾束形状与压力雾化时有明显的不同；当水温达到饱和温度时，雾束剧烈抖动，极不稳定；当水箱水温小于喷嘴出口处饱和温度时，相同的水箱温度下，喷射压力小时，液滴算术平均直径小，当水箱水温大于喷嘴出口处饱和温度时，则反之。对液滴平均直径D10和D32的试验结果进行拟合，残差最小的是二次多项式，其次是指数函数和幂函数。     

三分仓空气预热器热力计算的简化方法

提出了空气预热器热力计算的一种简化方法,该方法以空气预热器实际运行状况为前提,以回转式空气预热器的计算标准方法为基础.以某350 MW超临界机组省煤器的改造方案为例,采用该方法对空气预热器进行了热力计算,得到空气预热器出口烟气温度和空气温度的变化量.结果表明:该方法无需考虑蓄热元件的板型、结构和材质等参数的影响,尤其是在空气预热器发生堵灰和沾污情况下,避免了计算公式中一些难以估计的参数,准确性大大提高;采用该简化方法计算得到的排烟温度、热一次风温度和热二次风温度与哈尔滨锅炉厂有限责任公司的计算结果一致,2种方法计算结果的相对误差小于1％.     

食品保质期研究概况分析

当今社会,食品的制造、加工、储藏、分销、销售和消费各个环节中,保质期的重要性都是不容置疑的。但是目前对于不同类别食品的保质期预测没有通用方法,因为产品的自身属性、不同加工储存条件等均会影响食品的安全品质。综述国内外食品保质期的相关标准和法规情况,总结了基于品质衰变原理的化学品质衰变动力学、微生物生长动力学、感观预测的保质期预测方法、模型及案例,并结合前期研究基础,分析梳理目前我国保质期预测模型存在的问题,以期为食品经营制造者评估、设计和验证食品保质期提供一定依据。     

关于高速铁路联锁系统远程集控系统的研究

在目前中国高速铁路系统的运输操作模式中,基本是以车站为单位设置车站工作点,设立联锁操作终端.随着时代的发展,取消既有站点,更改为中心集控操作管理的需求日益明显.目前,国内高速铁路中的远程集控是通过单站与单站间的光纤传输实现,但对于高铁多车站集控的案例还未有过.本文根据运输维护部门提出的高铁运输集控操作需求,对京沪高铁远...     

不同碾减率青稞营养成分及糊化特性对比分析

以青稞为主要研究对象,通过对不同碾减率青稞的营养成分及糊化特性进行对比分析,研究不同碾磨程度对青稞营养特性和糊化特性的影响。研究发现,随着碾减率的提高,青稞米的粒型减小,淀粉含量上升,蛋白质、脂肪、灰分和总膳食纤维的含量均逐渐减小,β-葡聚糖由于主要分布在胚乳细胞壁中,所以其含量也增加。碾磨处理后的青稞米其糊化特性和糊化时间得到明显改善,通过碾磨处理可以有效改善青稞米的食用方便性。