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101.
102.
针对3-RPS平台电动缸运动过程中受扭矩过大现象,设计了一种应用于虚拟现实技术中的具有防扭结构的新型三自由度并联平台,对其运动学和防扭性能进行了研究。在Solid Works中建立了防扭结构并联平台模型,并对其进行了运动学逆解和正解分析,联合ADAMS和Matlab软件对逆解算法进行了验证,在逆解算法的基础上,采用反解迭代的杆长逼近法近似求解了位置正解。应用ADAMS对具有防扭结构平台和3-RPS平台电动缸的防扭性能进行了动力学仿真,对比分析了两种结构下电动缸在运动过程中所受扭矩。研究结果表明:具有防扭结构的运动平台的电动缸受扭矩明显减小,为平台结构设计提供了实用依据。 相似文献
103.
太赫兹成像受探测器像元数少和无法进行大规模面阵集成的限制,大视场成像不可避免地要用到二维扫描。45°镜具有尺寸小,稳定性好,幅宽大等特点,可以用来实现被动太赫兹二维扫描成像。详细分析了45°镜扫描成像的工作原理和扫描方式,提出了绕Z轴摆动实现水平扫描,绕Y轴摆动实现垂直步进的扫描方案,计算了扫描轨迹,边沿视场成像畸变约3.2%,并通过成像实验对扫描方案进行了验证,得到了大视场下的被动太赫兹二维扫描图像。 相似文献
104.
时序逻辑综合是RTL综合系统设计中的一个重要部分。文章系统地论述了时序逻辑综合问题,在分析用户的RTL描述形式的基础上,以具体算法的形式,提出基本时序逻辑电路描述综合的实现方法,同时对其它一些综合系统中未引用的复杂时序逻辑电路也提出了具体的综合实现方法。 相似文献
105.
106.
107.
为解决控制流综合用时过多而造成的电路设计周期较长的问题,从分析控制流综合的基本步骤和现存问题入手,着眼于控制流综合所接收的有限状态机的特殊性,讨论了省略状态化的简的可行性,并且给出院 在EDA综合工具中省略状态化简的具体实施方案。 相似文献
108.
针对黄河冰塞冰坝的问题,提出了在冰盖结构上开凿一条冰渠的新思路,采用冰渠来汇集排凌的洪水动力流.在专用破冰器材的研制中,依据新的破冰理论研究成果,对器材的引信、装药量及阵列布置等指标进行了设计,给出了一套安全性高、机动性好、可操作性强的破冰排凌新技术方案,提出了冰下爆破作用使冰体材料发生动弯曲折裂破冰的新理念. 相似文献
109.
4月11日,联想集团在京发布了在国家密码管理局立项,并由企业自主研发成功的安全芯片“恒智”。这一成果,标志着中国在可信计算技术领域实现重大突破。 相似文献
110.
含异麦芽低聚糖的冷冻酸奶研制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了以异麦芽低聚糖代替部分蔗糖,选择适当的稳定剂,将酸奶经凝冻制成冷冻酸奶的工艺条件。 相似文献