总裁椅用搁脚机构设计及其力学性能研究

针对客户需求,依据人机工程学原理设计了一款总裁椅用搁脚机构。运用Adams软件对建立的三维模型进行运动学仿真,验证了机构的运动特性,基于AWE环境对机构进行有限元分析,校核了结构的强度和刚度,在实物样机的基础上进行力学性能测试。结果表明,设计的搁脚机构满足人机尺寸要求和运动平稳性要求,结构的静强度、疲劳强度和刚度符合BIFMA测试标准,试验研究结果与有限元分析结果相符合。     

地下储气库井管柱沿程流体状态数值模拟

确定注采过程中天然气在油管柱内的运动状态是分析储气库井管柱受力、确定冲蚀位置的关键。根据井身结构和运行参数建立天然气流经储气库定向井油管柱过程的物理模型,通过数值试验研究造斜段管柱内沿程速度、涡量和近壁压力分布;分析注采压差、井斜角及油管内径对管柱近壁压力的影响规律。结果表明:油管柱内流体状态受注采压差和井身结构影响,天然气流速和近壁压力在流入流出造斜段时发生波动;管柱沿程速度和动压随井深增大而减小,冲蚀点位置出现在造斜段流入端和流出端管柱中心线与最大狗腿角位置径向线的连线上;随着注采压差增大,流入端和流出端弯曲外侧和内侧平均压程比均明显增大;随着井斜角增大,流入端弯曲外侧和内侧的平均压程比增大,流出端弯曲外侧和内侧的平均压程比减小;随着油管内径增大,流入端弯曲外侧和内侧的平均压程比减小,流出端弯曲外侧和内侧的平均压程比增大。     

PDA在油井生产管理中的应用探讨

通过对PDA的性能及其特点的分析,探讨PDA在油田生产中应用的功能和方式,提出了架构油井生产移动管理系统的设想。     

复杂非线性系统的子系统分解方法

利用社区发现算法研究了一种复杂非线性化工系统的子系统分解方法,并进行了分布式模型预测控制设计。引入信息图论的节点表示系统的状态、输入和输出变量,构建非线性过程系统的加权有向图,节点通过加权边连接,加权反映了节点间连接的强度,因而能够同时反映系统内部的连通性和连接强度。利用社区结构发现算法将所有变量分成子系统的群组,使得每个组内的关联比不同组间的相互作用强,从而得到复杂化工过程系统的子系统分解。针对连续搅拌反应釜过程,实施子系统分解,并设计分布式模型预测控制算法,结果表明,所提出的子系统分解方法更能考虑子系统之间的连接权重,得到更有利于分布式模型预测控制的子系统划分,提升系统控制的性能。     

RTL综合中的格式剖别

由于寄存器传输级（RTL）行为描述可以精确地确定数字系统的操作,所以寄存器传输级综合成为当前EDA行业的主流设计方法。实现从寄存器传输级行为描述到门级结构描述转换的RTL综合,是组合逻辑／时序逻辑综合理论在HDL（硬件描述语言）上的具体应用。设计寄存器传输级综合工具的基础是格式判别,即将行为描述中的组合逻辑与时序逻辑区分开来,利用组合逻辑综合与时序逻辑综合分别进行处理从而完成寄存器传输级综合,提出一种易于实现的格式判别方法,该方法利用赋值语句为核心的中间数据格式以及逻辑综合所能接受的条件判断此赋值语句组合是组合逻辑还是时序逻辑,并生成不同层次、功能相对独立的RT单元以便利用对应的组合逻辑综合或时序逻辑综合处理此RT单元,从而在实现RTL综合的过程中使组合逻辑综合和时序逻辑综合得到最大限度的重用。最后文中给出一些测试实例和结果分析,通过测试实例和结果分析表明该文提出手方法不但有效地区分了组合逻辑和时序逻辑,而且由于通过对组合逻辑综合和时序逻辑综合最大限度的重用,使寄存器传输级综合的开发时间大大缩短,此方法已经用于作者的RTL综合系统中。     

基于二维Otsu准则的自适应分数阶微分的图像增强算法

针对传统的分数阶微分应用于图像增强中会在强化图像边缘的时候忽视了图像的纹理,或者在保留更多图像纹理的同时弱化了图像边缘等不足,本文提出一种可以根据像素点的动态梯度来自适应调整分数阶微分阶次的图像增强新方法.该方法引入改进的二维Otsu准则,并结合图像的区域特征构造出自适应分数阶微分函数,进而求出与每一个像素点相对应的分数阶微分阶次.最后,实验结果表明该方法比较现有的方法可以更好的提取和增强图像边缘的同时,保留图像弱纹理和平滑区域,从而达到更佳的图像增强效果.     

江西省环保产业投融资研究

从江西省环保产业发展现状分析入手，剖析了存在的问题及产生的主要原因，对江西省产业投融资体系进行了分析，并对其提出了一些建议。     

一种求解不可微非线性函数的全局解的混合遗传算法

通过在遗传算法在加入一个改进的模式搜索算子,结合模式法和遗传算法两者的长处,利用模式搜索算法的不要求优化对象的导数,又可进一步改进遗传算法的局部细致搜索的能力,能以较大的概率求得不可微函数的全局解,数值计算表明该算法显著优于模式搜索法和遗传算法。     

基于模糊匹配的多视点图像配准方法

针对空间多视点图像的特点,提出基于模糊匹配的多视点图像配准方法.该方法采用由粗到细的原则研究空间多视点图像间的配准.在图像分割的基础上,考虑到不同视点图像间信息的不确定性,选择具有鲁棒性的区域面积、主颜色和亮度二阶矩等作为连通区域描绘子,并对其模糊化.引入模糊蕴涵计算不同视点图像每个连通区域间的模糊匹配度,从而推理出连通区域间的最佳匹配.最后通过反馈修正连通区域间关键特征点的匹配关系,实现具有自适应性的不同视点图像间的精确配准.实验验证文中方法的有效性.     

含有驱动器模型的移动机器人自适应跟踪控制

本文针对包含驱动器模型的移动机器人, 考虑到其在粗糙表面上运动过程中所受的摩擦力以及不可建模的动态的影响, 使用反步设计法(Backstepping)给出了一种自适应跟踪控制策略.其中对于不可建模的动态, 本文使用一种非线性函数对其影响进行抵消,使得机器人的路径跟踪对不确定具有鲁棒性; 对于摩擦力项, 使用径向基神经网络(RBFNN)对其进行逼近, 在控制器中能够根据逼近值给予相应的摩擦力补偿量, 从而使移动机器人比较适合在粗糙度大的路面(如沙地)上进行路径跟踪. 仿真结果验证了该控制方法的有效性.