纤维素酶的研究进展

综述了纤维素酶的发展近况及研究进展,介绍了纤维素酶水解结晶纤维素的机制、反应的协同作用及碳水化合物结合组件在反应中所起的作用,并对纤维素酶的研究趋势进行了展望。     

DIALux软件在照明优化中的应用及其精度验证

针对以往火力发电厂与变电站的电气照明设计过程中,单纯依赖设计经验或手工粗略计算导致照明指标少、效果差、精度低的问题,以某火力发电厂主控室为例,介绍了运用DIALux软件建立三维仿真模型,进行多种照明方案仿真分析,优化照明设计的方法,并且通过比较实测值与仿真值的方法对软件的计算精度进行了验证.研究结果表明:DIALux软件简单易用,建模符合真实场景,具有较高的计算精度,可快速准确地计算各项照明指标及帮助设计人员提高工作效率.     

永磁偏置磁轴承动特性研究

电磁轴承位置传感器安装的偏差或转子静态载荷的作用使得轴颈的几何中心相对轴承中心产生偏心，即轴承静态工作点相对理想对中位置发生偏移。对此，该文首先讨论了永磁偏置磁轴承(PMEB)静态工作点偏移对轴承动特性的影响，然后在进一步考虑电磁轴承磁力饱和约束的基础上，提出了永磁偏置磁轴承综合动刚度的定义，最后通过分析永磁偏置磁轴承静态工作点偏移以及轴承偏置磁场对轴承稳定性的影响，得出了永磁偏置磁轴承的稳定域，从而为轴承的设计和分析提供了理论依据。     

磁通方向变化对电磁轴承径向耦合动特性的影响

电磁轴承轴颈径向的微小扰动Δx或Δy除了影响轴承气隙长度外,同时还会影响轴承的磁通方向,此时,如果仅考虑轴承气隙变化,电磁轴承径向不会产生耦合;如果进一步考虑轴承磁通方向的变化,将会改变轴承磁力在径向的分配,从而导致轴承产生径向耦合。本文首先分析了轴颈径向扰动对电磁轴承磁通方向的影响,然后,在同时考虑气隙和磁通方向变化的基础上建立了电磁轴承径向刚度的计算模型,最后给出了轴承磁极耦合刚度的数值计算结果,并进行了相应的分析。     

基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪

研究了基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪。在总结行为动力学理论的基础上,根据轨迹追踪任务要求,确定航向角和速度作为行为变量,同时构建了接近吸引子动力学方程,并在考虑机器人与路径期望点之间距离这一间接耦合参数基础上,建立了速度动力学方程,并分析了该动力系统的收敛性。最后的仿真结果表明该方法正确、可行,且机器人能有效地完成追踪任务。