基于多模型的自适应预测函数控制

作为第三代模型预测控制算法，预测函数控制已经在线性系统控制中取得了很好的效果，但应用于非线性对象还有一定局限性。针对现实中大量存在的非线性过程，提出了基于局部模型设计的预测函数控制器加上模型切换算法的多模型自适应预测函数控制器。通过计算机仿真应用于连续发酵过程，表明基于多模型的自适应预测函数控制器比常规的预测函数控制器具有更好的控制效果。     

基于非线性(Wiener)模型自适应预测函数控制

针对一类非线性对象提出了基于Wiener模型的非线性系统自适应预测函数控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到Wiener模型核参数，根据所得模型参数直接计算得到非线性预测函数控制律，而且使控制律计算容易，适用于具有一定非线性的被控对象，并能适应被控对象的环境变化。     

基于PSO的管道泄漏模型反问题求解及敏感性分析

为了解决管道泄漏检测与定位问题,采用基于粒子群算法的管道泄漏模型反问题方法求解泄漏点大小和位置,得到该方法在管道参数波动情况下的鲁棒性结果,对管道参数波动进行敏感度分析.由于管道泄漏模型采用偏微分方程描述,给出该模型求解的初始条件和边界条件,根据这些条件和已有实验平台仿真泄漏模型的稳态和动态状况.基于管道泄漏模型,对达西-威斯巴哈摩擦系数f和泄漏小孔的流通系数C1进行敏感度分析.在人为地增加参数扰动后,采用粒子群算法进行反问题求解.从搜索结果可以看出,参数的敏感性越强,粒子群算法对参数的鲁棒性越弱.     

关于高速公路隧道机电系统的现状及维护管理

我国高速公路隧道建设在数量和规模上不断扩大,为社会发展做出了巨大贡献.隧道机电系统是维持高速公路隧道运营工作的基础,只有保障机电系统的安全和平稳,才能推动高速公路建设的长远发展.本文从隧道机电系统的现状和问题出发,探讨了我国公路隧道机电系统的维护方法,对于预防、发现和解决隧道设备问题,提升机电系统的使用效率,都具有一定的现实意义.     

诱惑侦查与新闻暗访调查之比较

新闻暗访作为一种特殊的采访形式,在新中国成立前就已经存在。中国电视业的首次新闻暗访就是对无极假药市场的暗访。先前这种无奈的选择如今已成燎原之势,成了几乎所有电视台暗访的首选手段。现在社会,新闻暗访仍是记者青睐的对象,新闻暗访的存在可以使社会变得更真实。而诱惑侦查是采取特殊的侦查手段打击犯罪。二者虽然在手段上存在欺骗性,颇受各界的争议,但是二者的存在对监督舆论、维持社会正义起了很大作用。     

制作过程中植生混凝土渗透系数的变化

植生混凝土制作可分多孔混凝土制作、适生材料灌注及植物生长3个阶段.通过制作骨料粒径分别为5～10mm,10～16mm,16～20mm,20～25 mm和25～32 mm的植生混凝土,测定了各阶段渗透系数,探讨了其变化规律.结果表明:在第一阶段,随骨料粒径增大,多孔混凝土的渗透系数依次增大;在第二阶段,适生材料灌注后多孔混凝土渗透系数大幅下降,随骨料粒径变化,多孔混凝土渗透系数的变化规律与灌注前恰恰相反:在第三阶段,16～20mm,20～25mm和25～32mm的多孔混凝土渗透系数随植物生长时间明显增加.所有植生混凝土渗透系数均在0.11 cm/s以上,表现出良好的渗透性;然而,仅骨料粒径为20～25mm和25～32mm的植生混凝土中植物生长状况良好,其可用作环境友好型护岸材料.     

应用希尔伯特黄变换的水下目标特征提取

针对传统时频分析方法的水下目标特征提取各有其局限,采用了希尔伯特黄变换方法用于水下目标特征提取.仿真与实验数据的处理结果表明,希尔伯特黄变换方法对于信号的时频特性具有较高的分辨能力,希尔伯特边际谱能够清晰的突出目标弹性成分;希尔伯特谱能有效地展现目标的亮点结构,时频分辨力高于小波变换.研究表明混响具有与目标信号明显不同的希尔伯特谱特征,希尔伯特谱可以有效抑制混响.结果表明希尔伯特黄变换方法是一种有效的水下目标特征提取方法.     

基于自适应白化的音乐节拍实时跟踪算法*

提出一种基于自适应白化的音乐节拍实时跟踪算法。在对音乐信号进行触发点检测之前,构建音乐信号短时傅里叶变换的当前频域峰值表,对各频段的频谱幅值进行自适应加权,使各个频段保持相似的动态范围,改善音乐信号起伏变化较大时触发点检测准确性低的问题,进而提高节拍实时跟踪效果。在MIREX2006标准测试库上的节拍跟踪实验表明,自适应白化的引入可整体提高P-score,特别是对于起伏变化很大的音乐信号,节拍跟踪效果的提高非常明显。     

基于修正闭环子空间辨识--分段线性结构的 环管式丙烯聚合反应过程非线性模型预测控

本文提出一种非奇异终端滑模funnel控制(NTSMFC)方法, 实现带有饱和输入电机伺服系统的指定性能跟踪控制. 根据中值定理, 非光滑饱和函数转化为放射形式, 并且应用一个简单的神经网络进行逼近和补偿. 为保证跟踪误差被限制在指定的界限内, 同时为避免构建复杂的barrier李雅普诺夫函数或逆函数, 本文采用一个新的限制变量. 然后, 构建非奇异终端滑模funnel控制器保证电机伺服系统的指定跟踪性能. 该方法无需事先已知输入饱和函数的界限等先验知识, 且基于李雅普诺夫函数设计可以保证位置跟踪误差的收敛性, 最后给出仿真对比实例证明了该方法的有效性.     

物联网中基于RFID的移动标签定位方案

当前基于RFID的定位系统无法使用异构移动阅读器按照分布式策略定位移动标签,且定位精度低下。针对这种情况,提出了LSMT-RFID系统。该系统使用一组异构移动式RFID阅读器来定位移动RFID标签,移动阅读器通过时间约束交错过程展开合作,附近的阅读器通过共享询问信息来相应地估计标签位置,并使用主动和被动协议来确保位置信息的及时传输。基于ns-3的仿真实验来评估方案的定位能力,重点考察了平均定位误差和定位延时。实验结果表明,本方案能实现有效定位。