熔体快淬La1-xNdxFe11．5Si1．5（x=0，0．3，0.5）化合物磁性能和磁熵变

利用熔体快淬法制备了La1-xNdxFe11．5Si1．5（x=0，0．3，0.5）快淬带。通过X射线衍射和振动样品磁强计测试了回火态（1000℃，5h）La1-xNdxFe11．5Si1．5）快淬带的相组成和磁性能。结果表明：不同成分快淬带回火后均可得到稳定的NaZnl，型化合物。和常规的熔炼法相比，用熔体快淬法通过短时间的回火（1000℃，5h）可以制成具有大磁熵变的NaZn13型的化合物。用Nd替代部分的La后，居里温度略有提高，同时保持有大的磁熵变｜△S｜；并且随着Nd含量的增加，有效制冷温区有变宽的趋势。     

原位钛合金化铝合金摩托车车轮的微观组织和力学性能

研究了变质处理和未变质处理原位钛合金化摩托车车轮的微观组织和力学性能，并与传统A356合金制造的车轮的微观组织和力学性能进行了对比．发现原位钛合金化A356合金车轮的组织均较传统A356合金的细小、不管是否经过变质处理，三种车轮的硅颗粒均得到明显的纤维化，但未变质处理的A356合金车轮的硅颗粒稍粗。利用未变质A356合金制造的车轮力学性能稍低于传统A356合金的，而经变质处理后，车轮的强度与传统车轮的相当，但塑性明显高于传统A356合金车轮的。     

充芯连铸法制备铜包铝双金属复合材料的研究

提出了一种制备包覆双金属复合材料的新工艺,即充芯连铸法制备包覆双金属复合材料的工艺.试验研究了铜包铝双金属棒制备的工艺,分析了铜包铝双金属棒的外观、断面和界面.结果表明:采样充芯连铸法工艺可以连续稳定地制备铜包铝双金属棒,包覆层厚度均匀.     

不同钢种对全浮动芯棒钢管热连轧过程影响的模拟分析

针对不同钢种的Ф152.5mm×5.75mm规格无缝钢管8机架连轧过程进行了测试,并应用三维有限元模拟仿真技术进行了有限元建模与仿真分析。通过与实测结果对比,建立的有限元模型及其边界条件合理可靠。模拟结果表明,连轧管内壁要承受较大作用力和塑性变形,需对芯棒表面进行较好润滑;连轧管机组减壁主要发生在1~4机架上,约占总减壁量的60%以上;20钢各道次外直径和壁厚变化好于T91钢;随道次增加,钢管拉应力增大,是导致钢管内表面出现拉凹的重要原因。     

大型铸钢端盖铸造工艺设计

中信重机公司出口俄罗斯的大型球磨机端盖(形状及尺寸如图1)材质为ZG230-450，在Fe-C相图中位于包晶区，且铸件的尺寸较大，壁厚较薄，其凝同特性决定了铸件易形成显微疏松，磁粉探伤后出现超标磁痕显示，特别是精加丁后不宜进行返修焊补和回火处理。由于产品壁厚变化较大，在小端法兰轴颈处和R处上述问题更难控制，严重影响产品质量，成为制约生产和延误交货期的最主要问题。针对上述问题。     

化学复合镀Ni—P—纳米TiO2涂层的研究进展

回顾近年来Ni—P—纳米颗粒化学复合镀的研究现况；简单介绍了纳米颗粒复合镀的机理、镀液中各成分的作用、纳米颗粒的分散、纳米复合镀层的结构和性能.指出纳米化学复合镀在今后的研究方向—纳米颗粒的分散和功能性复合镀层.      

表面感应淬火对45钢滚动磨损特性的影响

针对传统热处理后45钢耐磨性较低的缺点,研究了正火 表面感应淬火热处理后45钢相对ZG31Mn2Si摩擦副的滚动磨损特性和磨损机理.测试了试验载荷、材料硬度与磨损失重的关系,采用扫描电镜分析了感应淬火热处理后不同硬度45钢的磨损形貌及变化规律.结果表明:当载荷恒定,磨料硬度Ha大于被磨材料45钢硬度Hm时,45钢随着感应淬火后自身硬度的提高,耐磨性明显提高,为硬磨料磨损;Ha＜Hm时,随着材料硬度的提高,磨损量变化很小,为软磨料磨损;其滚动磨损机理随着表面感应淬火后硬度的升高由塑变磨损转变为犁沟磨损.     

应用ELID技术进行微晶玻璃超精密磨削

由于微晶玻璃具有优良的物理、机械性能，在光学等领域得到了越来越多的应用。ELID磨削利用在线．电解的方法修整超细粒度的金刚石砂轮，可以有效地实现硬脆材料的超精密加工。本文将ELID磨削技术应用于微晶玻璃的超精密加工，通过改进ELID磨削的关键技术，包括砂轮电火花整形、电解修整电源和ELID磨削液的改进，实现了微晶玻璃的超精密磨削加工，同时通过采用原子力显微镜对不同磨削参数下的工件表面进行分析，以保证在塑性状态下对微晶玻璃进行磨削。因此提高了ELID磨削的质量。获得了Ra2．308nm的较好表面质量。     

基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制

针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。以三轮移动机器人的运动模型为基础,该跟踪控制器的设计分为两部分:第一部分是采用X方向和前向角方向同时具有虚拟反馈变量,通过Lyapunov方法对控制系统进行稳定性分析,设计出切换函数;第二部分是滑模控制器设计,采用指数趋近律,使用S型指数函数代替符号函数,减少了滑模变结构控制的抖动,由此设计出了线速度和角速度的控制律,用来渐近整定移动机器人跟踪误差,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪。实验结果表明:该控制律能够在极短时间内趋于稳定,其跟踪平面坐标误差和前向角误差也能在极短时间内收敛于0,并且移动机器人也能够有效地跟踪期望轨迹,其控制效果具有明显的改善,且具有很好的抗干扰性能。