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121.
针对连续快速的高频线性扫频信号源在无源LC传感器信号读取中的应用需求,设计并实现了0~400 MHz任意频率段的线性扫频源系统;该系统的核心器件为直接数字频率合成器(DDS)AD9910,采用该芯片的RAM模式和数字斜坡模式,详细介绍各模式工作原理及寄存器的具体配置过程,并分别以这两种模式实现了输出扫频信号;测试结果表明,两种方式均可实现高频高速捷变稳定信号的连续扫频;该扫频源具有高精度、稳定性好、频率捷变快和小型化的等特点,为LC传感器的工程应用提供了技术基础。 相似文献
122.
文章介绍了校园网信息系统安全的现状,结合校园网信息系统的特点和安全要素分析,提出了适合校园网环境下的信息系统安全评估流程,并针对校园网信息系统安全评估报告,提出实施校园网信息系统加固的流程和实施系统加固的内容和方法。 相似文献
123.
124.
125.
126.
本文研究了一种基于无线通信技术的高速饮料生产线远程监控系统。概述了该系统对安全生产监控的积极意义,给出了该系统的整体设计方案及功能特点,提出了一种无线通信方案,开发了通信模块,设计了PLC与PC的通信接口,并在VB平台上开发了监控系统软件,实现了该系统的功能。 相似文献
127.
128.
129.
阐述了一个嵌入式磨削数控系统,包括系统硬件设计和软件设计.该系统以S3C44BOX为控制器,以uC/OS-Ⅱ为操作系统,以U盘进行加工信息的离线传输,以PWM方式进行电机控制,以LCD显示器进行显示,具有控制精度高,成本低,体积小,易于扩展和升级等特点,是传统机床的数控化改造和经济型数控机床开发的发展趋势. 相似文献
130.
在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下的场景识别,根据两个观测之间的视觉相似性来判断它们是否属于同一个场景。然而,当观测视角发生变化时,同一个场景的观测可能存在较大的视觉差异,使得观测之间可能只是局部相似,进而导致传统方法失效,因此,一种基于稀疏点云分割的场景识别方法被提出。它将场景进行分割,以解决局部相似的问题,并且结合视觉信息和几何信息实现准确的场景描述和匹配,使得机器人能识别出不同视角下的相同场景,支撑单机的回环检测模块或多机的地图融合模块。该方法基于稀疏点云分割将每个观测分割为若干部分,分割结果对视角具有不变性,并且从每个分割部分中提取出局部词袋向量和β角直方图来准确描述其场景内容,前者包含场景的视觉语义信息,后者包含场景的几何结构信息。之后,基于分割部分匹配观测之间的相同部分,丢弃不同部分,实现准确的场景内容匹配,提高场景识别的成功率。最... 相似文献