基于多单元均值轨迹的氰化浸出过程浸出率预测

传统的偏最小二乘方法(partial least squares,PLS)因未对建模数据求取均值轨迹,以及没有考虑多单元生产对浸出率的综合作用,导致无法准确建立过程信息与质量变量之间的回归关系.根据高铜矿氰化浸出过程的多单元和耗时长的特点,提出一种针对连续过程的基于多单元均值轨迹的浸出率预测方法.获取建模数据的均值轨迹矩阵,在此基础上分别建立每个单元与实测浸出率的回归模型.定义输入向量与每个单元建模数据的相似度以及预测模型的权重,将各单元预测结果加权综合作为最终预测值.将该方法应用于氰化浸出过程浸出率预测,仿真结果表明,该方法体现了生产过程实际物理特性,提高了模型的解释能力,增强了预测模型的泛化性能.     

新型煤层气储运技术及其应用

我国的煤炭资源相当丰富,为了确保煤矿开采过程中的安全性,采矿过程中的大量煤层气被直接排放到大气当中。但是,随着煤层气储运技术的发展,对煤层气进一步利用成为了可能。对水合物法煤层气储运方式以及采用N2-CH4混合膨胀制冷工艺对液化装置进行了较为详细的论述,以期给新型煤层气储运技术的完善及相关新技术的投产运行提供一个客观的参考。     

多模态过程中新模态过程建模方法

多模态过程中新出现的模态过程短期内无法获得充足的建模数据,且传统统计控制方法无法有效地估计过程特性.鉴于此,提出一种基于历史模型数据相关特性建立初步模型的方法,充分利用已有多模态历史数据的相关特性,从历史数据中寻找与当前数据特征相似的数据进行补充,建立初始模型,并利用新积累的数据迭代初步模型,逐步实现准确描述过程特性的算法.通过在田纳西-伊斯曼过程中的大量仿真,表明了所提出方法的可行性和有效性.     

基于Linux平台的身份认证系统的设计

信息安全是人们日益关注的一个问题。身份认证是保障信息安全的首要环节。文章基于Linux平台进行了身份认证系统的设计。     

基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究

针对移动机器人的轨迹规划和轨迹跟踪控制问题,提出一种加速度和速度约束情况下,通过贝塞尔曲线拟合参考轨迹,再利用跟踪微分器规划平滑速度的轨迹规划新方法;基于Backstepping方法,建立机器人位姿误差方程并进行控制器的设计,同时分析了控制参数对轨迹跟踪性能的影响;将轨迹规划方法和控制算法结合,并在仿真平台和移动机器人实物平台上进行实验验证。实验结果验证了轨迹规划算法和控制器的可靠性及有效性,相比于未进行速度规划、速度不连续和滑模控制等方法,提出的方法控制平稳且有效减少了位姿误差。     

基于稀疏性非负矩阵分解的故障监测方法

提出了基于稀疏性非负矩阵分解(SNMF)的故障监测方法。非负矩阵分解(NMF)是一种新的降维方法,可以得到原始数据的低秩近似矩阵。与传统的多元统计过程监控方法如主成分分析(PCA)相比,NMF对潜变量的性质没有假设,除了非负性的要求。将稀疏编码和非负矩阵分解方法结合在一起,因为施加了稀疏性的约束,稀疏性非负矩阵分解方法可以得到对数据更稀疏的表示。在分解时对低秩近似矩阵进行正交化处理,从而在降维时除去变量中的冗余信息,将信息集中到更少的投影方向上。然后,用SNMF方法来提取过程的潜变量,并定义新的监测指标来进行故障监测。使用核密度估计(KDE)方法来计算新定义的监测指标的控制上限。最后,将提出的基于SNMF的监测方法应用于TE过程来评估其监测性能,并与基于传统NMF和PCA的方法进行比较。仿真实验结果表明了所提出新方法的可行性。     

小波收缩阈值消噪在海洋电磁中的应用

到目前为止,海洋可控源电磁法(Marine controlled-source electromagnetic survey,MCSEM)被广泛应用于海洋油气储层钻探前的储层价值预测与评估。CSEM信号去噪中小波收缩阈值消噪是个方便有效的方法,小波收缩阈值消噪的关键在于阈值的选取。文章通过MATLAB仿真,对CSEM信号利用小波收缩阈值消噪法进行处理分析。     

基于全变量信息的子空间监控方法

实际化工过程采集得到的数据往往维度较高,直接建模比较复杂。主元分析(principal component analysis,PCA)方法可以提取原始数据主要特征,得到低维数据,但传统的PCA过程监控方法仅保留了方差较大的主元,会造成信息缺失,这将大大影响过程监控性能。针对这一问题,提出了一种新的基于全变量信息(full variable information,FVI)的子空间监控方法。首先,依据每个变量与主元空间(principal component subspace,PCS)和残差空间(residual subspace,RS)相似性的高低,将原始数据空间划分为3个维度较低的子空间,3个子空间保存了全部过程变量,可以更充分地利用过程信息。其次,在每个子空间中,分别建立监控模型,并利用贝叶斯推断整合子空间的监控结果。最后,通过数值仿真及Tennessee Eastman(TE)过程仿真研究验证FVI方法的有效性。     

吲哚基氟硼化合物的研究进展

通过功能化修饰将吲哚基团引入氟硼分子体系中,制备的氟硼化合物兼具吲哚在生物活性和氟硼分子在光学性能方面的特性。通过查阅文献并整理归纳,简要介绍了含有吲哚基团和苯并吲哚基团的氟硼化合物的研究进展,为后续设计光学性能和生物活性更加优异的吲哚基氟硼化合物提供参考。     

PTA氧化干燥机M302出料箱漏水原因及检修

PTA装置氧化单元干燥机M302出料箱漏水原因,在全国范围同类设备中实属首例。针对这种情况,从结构、材料、环境、应力等方面进行全面分析探讨,并采取相应措施检修,试运转效果良好。