双耦合直驱力矩电机自适应RBF网络反演控制策略研究

电机作为机械手臂的核心元器件,已成为现代工业应用研究必不可少的技术,而双电机协同运动一直是该研究领域的一大热点.因此为解决多电机协同运动、精确位置跟踪和抗干扰等问题,以当下热门的直驱力矩电机组成双耦合电机系统作为研究对象;首先,进行了精确模型下的反演控制器设计和稳定性分析,证明所设计控制律稳定;其次,在未知模型下进行RBF网络反演控制器的设计,通过Lyapunov稳定性证明得到所设计系统稳定可靠;最后,以未知模型下的自适应RBF网络反演控制器为例,进行MTALAB/Simulink仿真分析可知:所设计控制器实现能够较好的位置跟踪、响应速度快,具有很好的应用研究价值.     

对现代住宅建筑设计中自然采光的探讨

本文根据当前的国家资源情况说明了在现代住宅建筑内进行自然采光设计的必要性,随后对自然采光设计的原则进行分析,并提出了自然采光设计的重点环节。     

钢筋混凝土框架顶部钢结构加层不同工况抗震性能研究

以实例工程为背景,在模型验证的基础上,采用数值分析的方法,研究了钢筋混凝土框架顶部进行钢结构加层时,底部既有钢筋混凝土框架层数、加层钢框架层数以及加层柱截面尺寸变化等对结构抗震性能的影响。分析表明,可以根据建筑最大层间位移角限值,确定最大加层层数和最小加层柱截面尺寸。加层结构层间位移角最大值常出现在加层结构顶部第2层,而原结构下部某一层位也可能在加层后演化成整体结构薄弱层。加层越多,底层层间剪力值反而越小;实际工程中可以在结构顶部设计较柔的顶层(人工耗能层),以减少底部地震剪力,实现被动抗震目的。     

镁合金板材轧制边裂的预测和流变-损伤分析(英文)

研究镁合金板材轧制过程中的温度变化、边裂和轧制力,建立热-力-损伤耦合有限元模型。采用楔形试样研究压下量对温度、损伤和轧制力的影响。结果表明:随着压下量的增加,轧制力增大,镁板的温度降低;当压下量大于51.6%时,发生边裂,此时损伤值大于0.49;镁板轧制中的塑性?损伤是空洞发展、剪切变形和应变积累综合作用的结果。     

模具结构对镁合金棒材裂纹形成的有限元和实验研究

为了减少挤压过程中金属的非均匀流动而导致的AZ31挤压棒的表面裂纹,用三维有限元模拟了其挤压过程,并进行了实验的验证.研究表明:与锥角模具相比,流线模产生死区的倾向大大降低.由于表面附加拉伸应力的降低,使用流线模避免了表面裂纹的产生,而锥模将使挤压过程裂纹的形成趋向增加.结果表明,锥角模将导致连续的裂纹.采用流线模大约能够减少15t的挤压力.用DeformTM-3D模拟得到的理论结果和实验结果吻合.     

Eu^3＋掺杂浓度对LaInO3∶Eu^3＋红色荧光粉发光性能影响及自身猝灭机理研究

采用高温固相反应法合成了新型LaInO3∶Eu3＋红色荧光粉。晶体物相和发光性能分别用XRD、荧光分度计进行表征。XRD图谱表明在1150℃制备了纯相的LaInO3∶Eu3＋荧光粉。该荧光粉能够被394nm近紫外光和464nm蓝光有效激发,其最强发射峰位于610nm处,对应于Eu3＋离子的5 D0→7F2的特征发射。改变Eu3＋离子掺杂浓度,发射峰形状和位置基本不变,发射强度在Eu3＋离子浓度超过20%（摩尔分数）时剧烈下降,出现了浓度猝灭效应。Eu3＋位于610nm的发射自身猝灭机理是电四极-电四极的相互作用。研究结果显示LaInO3∶Eu3＋是一种有潜力的用于制造白光LED的红色荧光粉。     

漫谈笔记本电脑选购"四步曲"

个性洋溢的笔记本电脑已经渐渐走进大众生活，作为一个技术集成度很高的消费类电子产品，在购买过程中，会存在一个如何选择怎么选择的问题。现在大家购买笔记本时都把注意力集中在主频、配置上。其实除了这些性能指标，笔记本的其他细节更值得我们关注。下面是笔的一点经验，写下来与大家分享。     

LonWorks控制网浅析

LonWorks控制网络是由原苹果公司创始人麦克马库拉(A．C．Markknla)创立于1988年的Echelon公司发明。LonWorks控制网络中的设备可以处理信息和做决策，取消了中央处理机可以减少LonWorks控制网络的成本，同时提高了网络的可靠性，一个节点出故障不影响网络的其他设备的运行。LonWorks已经通过了