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本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上,以模型化机器人世界为协同问题研究领域,选择并发成员系统程序设计语言MS—1为系统基本开发环境,设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS(Knowledge—BasedCOoperativeProblemSolvinsSrstem),并给出了其在一维模型世界下的具体实现。 相似文献
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转子绕组匝间短路时,会出现转子主磁场磁感应强度的偶次谐波,因而要产生较高频率的感应电势。文献的作者曾建议,利用这些较高频率的电势谐波来作为匝间短路的诊断特征。后来的进一步分析表明,定子绕组并联支路中的偶次谐波环流是一个更为有实质性意义的诊断标志。为此发表了一系列计算与论证文章。然而值得指出的是,关于环境问题的论证研究并不透彻。发 相似文献
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目前,在包装装潢设计中常用的图形图像处理软件有Photoshop,CorelDraw,AutoCAD等。但是,这些软件绘制的都是一些表面平滑,形状规则的几何图案。对自然景物的模拟常用交互式的方法,或是用数码相机,扫描仪等工具把图片输入计算机后再进行加工处理,这种机械的方法通常不能满足包装设计者的需求。基于这一点的考虑,尝试性的运用数学中的分形理论来模拟自然界中的景物和不规则的抽象图形,以达到包装设计者的要求。 相似文献
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