一种基于六构件变胞机构的气动柔性抓取机械手的设计

变胞机构与常见的定自由度机构相比,具有特殊的性能。阐述一种以气体为驱动力的自适应变胞机械手,该机械手简化为两个手指,以一个气缸驱动,每个手指有两个转动关节,在每个手指夹持部位衬以硅胶并贴以力传感器,控制气缸压力,致使夹持力可在一定设定范围内进行调整,是一种具有一定柔性的执行器。该执行器将变胞机构的工作原理和气体柔性驱动技术相结合,是一种基于六构件变胞机构的气动自适应柔性抓取机械手。阐述了该机械手的机构结构原理,并对该机械手进行了运动分析。该机械手在果蔬采摘,人体推拿执行器中具有广阔的应用前景。     

用铝锰钛合金进行脱氧合金化的应用研究

用铝块对钢水进行脱氧,由于铝块比重轻、块度大,使用中存在熔化慢、易上浮、利用率低且不稳定等问题,应用铝锰钛合金可解决铝块脱氧存在的上述缺陷.对生产中应用铝锰钛合金代替铝块的可行性进行了研究和探讨.     

影响转炉废钢比原因的分析及对策

根据鞍钢炼钢生产的实际情况,从物料平衡及热平衡角度出发,分析了第二炼钢厂北区转炉废钢比低的原因,制定合理的对策,以提高废钢比例,降低铁水单耗,达到降低成本的目的.     

降低食品罐涂料用酚醛树脂中游离酚的研究

以双酚A,甲醛水溶液为原料,在碱性催化剂的作用下,合成双酚A型甲阶酚醛树脂。研究了反应温度、催化剂用量、加料顺序、升温方式等因素对合成产物中游离酚含量的影响,并用红外光谱和GPC方法对产物的结构进行了表征。发现反应温度在70℃,催化剂用量为4%,采用双酚A先与碱性催化剂混合并分段升温合成出的食品罐涂料用酚醛树脂综合性能最佳。     

PANI/CoFe_2O_4复合纤维材料的模板-原位聚合法制备及其电磁性能

以棉花纤维为模板,利用浸渍-热转化两步法制备了具有纤维结构的CoFe2O4磁性材料,并利用苯胺单体在CoFe2O4纤维材料表面的原位聚合制备了CoFe2O4/PANI复合纤维材料。借助SEM、XRD、FT-IR、四探针电导率仪及VSM等技术研究了材料的形貌、结构以及电磁性能等。结果表明,通过上述方法可以制备出CoFe2O4与PANI相间以化学键结合的复合纤维材料;复合材料兼具电、磁性能,在所研究的含量范围内,其电导率随CoFe2O4含量增加而降低,饱和磁化强度随之升高,复合材料的矫顽力均高于CoFe2O4,并随CoFe2O4含量减少而增加。复合材料良好的磁性能是材料的特殊微观形貌以及CoFe2O4、PANI二组分间相互作用等因素协同作用的结果。     

食品科学与工程一流专业建设的模式创新与实践研究

在一流本科专业建设的大背景下,闽南师范大学食品科学与工程通过找准自身专业的发展定位,实施"一基·二核·三型·四结合"的专业建设创新模式,即:狠抓"一个基础(思政教育)",共振"两个核心(师资队伍与人才培养)",构建"三种型式(教研型、服务型、创新型)",注重"四项结合(教师特长、专业特色、学科特征、双创融合)".在这种...     

稻壳粉/PVC门条线的工艺优化

采用双螺杆挤出成型的方法生产稻壳粉/PVC门条线,研究了机头温度、螺杆转速对挤出难易程度、门条线密度及其力学性能的影响,并优化了工艺参数。结果表明:机头温度175℃,螺杆转速10 r/min,主机功率8 kW时,门条线综合质量最佳。此时门条线的吸水率、低温长收缩率、低温宽收缩率分别为0.42%,0.15%和0.22%。     

光片荧光显微成像技术的发展及应用（特邀）

近几十年来,光片荧光显微镜作为荧光显微技术的一种革新,显著提升了生命科学研究中对组织与细胞结构和功能的高时空分辨率成像能力。相较于传统的落射荧光显微技术,光片显微镜通过选择性逐层照明生物样本,大大提高了光子利用效率,降低了光毒性,并显著提升了成像速度。光片显微镜问世以来,其在生命科学研究中的应用范围逐渐拓宽,从胚胎学、神经科学到肿瘤研究等多个领域均有所涉及,不仅可用于观察细胞和组织的基本结构,还可用于实时监测生物过程中的动态变化。同时,其跨尺度的特点使其适用于从宏观到微观的多个尺度上的观察。本文综述了光片显微镜在高通量成像、超分辨成像以及易用性方面的应用及发展,旨在为生命科学研究人员提供全面的了解和参考,推动光片显微镜在更多领域的应用和发展。     

降低复吹转炉钢水氮含量的研究

根据钢水氮含量的统计和分析结果，探讨了钢水的温度、补吹时间以及合金化方式对钢水氮含量的影响，确定了原鞍钢第三炼钢厂的底吹方式。实践证明，该底吹方式能够满足钢水质量的要求。     

集族等价与基于粒的下近似算子研究

基于覆盖的粗集是推广经典粗集理论的方法之一,有基于元素、基于粒和基于子系统的3类定义上下近似的途径,以往大多数的文献往往从基于元素的角度出发进行定义。为了研究基于粒的近似算子特别是下近似算子的性质,借鉴格论中既约元、可约元等概念,提出了集族约简的概念。从集族约简出发,探讨了集族等价的概念与性质,并设计了集族约简的算法,得到了两个集族等价是两个集族生成相同的下近似运算的充要条件这一结果,为进一步开展一般二元关系下基于粒的近似算子的公理化方法的研究做了初步的理论方面的准备工作。