机器人弧焊系统的功能及其选择

本文通过北京机床研究所研制的ＪＣＳ－ＧＪＲ－Ｇ１型工业机器人在天津自行车二厂自行车前三角架弧焊系统中的应用，提出了有关机器人弧焊系统的功能要求及焊接参数的改进途径为用户充分利用机器人的通用性及充分发挥整个系统的功能提供了依据。     

基于UDP与FTP协议的远程振动监测与故障诊断系统网络通信方法

随着计算机网络技术的发展,设备振动在线监测与故障诊断系统正朝着分布式网络化方向发展.在远程振动监测与故障诊断系统中,需要解决的一个关键问题就是大批量实时采集数据的传输.本文根据远程振动监测与故障诊断系统对网络通信的需要,建立了一种基于UDP与FTP协议相结合的网络数据传输方法,有效解决了大批量振动相关数据的可靠传输问题.实际应用表明,该方法具有实时性好、可靠性高等优点.     

三相变四相电力变压器研究

对3种不同的三相变四相电力变压器接线原理及结构特点进行比较并总结了各自的优缺点;建立了3种不同变压器的仿真模型并进行了在不同负荷条件下的仿真实验,比较了3种不同变压器在三相与四相交流电转换过程中的性能特点。研究表明:阻抗匹配三相变四相平衡变压器是利用绕组间的阻抗约束关系实现绕组间电磁关系平衡,绕组间无曲折连接,材料利用率较高,在三相与四相不对称转换过程中具有明显的优越性。     

高原冻土区富水场地地基处理措施对比研究

高原冻土区地质条件复杂,冻土地基的差异性冻胀和融沉变形威胁着工程的长期稳定性和服役性能。为满足工程基础的工后沉降与沉降差要求,同时减少对下部冻土的扰动,以多年冻融区过渡段某富水场地为例,开展地基处理现场试验,对比块石抛填和块石抛填+换填两种地基处理施工方案。结果表明,针对包括淤泥质泥岩、粉砂质土、中粗砂、冻融区过渡带四种工程地质条件,采用块石抛填方案均出现翻浆、冒泥等现象,无法碾压达成地基处理要求,而采用块石抛填+换填处理方案,经8～10遍碾压后,压实度均能达到要求。     

一种复合型核电池的理论设计

在各类核电池中,直接接收型核电池的结构最简单,但其效率不高。部分原因在于很多带电粒子反向发射,被发射极自吸收而产生废热。考虑到如何把燃料产生的废热利用起来,设计了一种复合型核电池的结构,即在直接接收型核电池结构的基础上,加上热电转换装置,把直接接收型核电池产生的废热转换为电,进而可以明显地提高整个电池1%左右的效率。     

~(102)Ag高自旋态研究

最近,在47≤Z≤50和N≥50的过渡核区的研究中,发现它们的转动带以M1跃迁为主,并且它们的B(M1)/B(E2)的值在10到50(μN/eb)2之间变化。对实验上观察到的这个现象,理论上用倾斜轴推转壳模型作出了解释。在这个区域,中子与质子数都接近于幻数,因此基态形变较小,非主轴转动模型中讲到,它们具有这样的耦合模式,处在高j轨道的价中子和价质子的角动量随着自旋的升高,逐渐的向总角动量靠拢,顺排起来。由于这种非主轴转动,旋称不再是好的量子数,产生了一序列规则的以M1跃迁为主的转动带。为了验证这一核区的系统性现象,将102Ag作为研究对象。前人…     

变电站断路器合闸储能弹簧断裂故障分析

针对某变电站231断路器合闸储能弹簧断裂,引发断路器拒绝合闸故障问题,通过金相分析的方法进行了分析,结果表明:此次断路器拒绝合闸故障的原因是合闸弹簧材质不符合要求,质量不合格,引发合闸弹簧折断,造成合闸不成功,断路器辅助节点未切换,合闸线圈长时间带电而烧毁。     

一种适合DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器

提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器，从确保磁链和反电势正交的角度出发，保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性，能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链观测不准等问题。新型观测器结构简单，无需PI调节，没有非线性饱和限幅环节，对电机参数鲁棒性好，且易于工程实现。针对一台2 kW永磁同步电机，采用数字信号处理器DSP对所提出的观测器进行了数字化实现。实验表明，该观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链，实现永磁同步电机直接转矩控制系统的高性能控制。     

基于转子位置自检测复合方法的永磁同步电机无传感器运行研究

基于对高频信号注入法和模型参考自适应法转子位置自检测原理和特性的讨论，提出了一种包含零速在内的全速度范围内均能实现转子位置/速度准确检测和控制的复合方法。分析了从旋转高频电压信号注入法过渡到模型参考自适应法的切换原则，给出了速度切换区内转子位置、速度和加权系数的估算方法，并对1台内插式永磁同步电机2种方法的切换过程进行了实验研究，成功地实现了无传感器矢量控制的起动与运行。实验研究表明，这种转子空间位置复合检测方法既能在低速时准确地观测出转子的空间位置和速度，也能保证高速运行时较快的动态响应，适合于全速范围内电机的无传感器运行。