模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用

针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法。     

深井接地极结构参数对其暂态温升的影响

接地极是直流输电工程的重要组成部分,传统接地极占地面积大、选址和征地极其困难。南方电网提出了建设深井接地极解决该问题的技术路线,并开展了深井接地极示范工程建设。本文结合该示范工程实际建设情况,研究了接地极单个馈电棒的长度、所并联馈电棒的总数量、接地极埋深、馈电棒极间距和填充焦炭直径对深井接地极暂态温升的影响。研究结果表明:上述5种因素的变化能够导致接地极溢流密度变化,影响接地极的整体温升和最高温升。温升随着单个馈电棒的长度、所并联馈电棒的总数量、焦炭截面积的增加呈下降趋势,但降低幅度逐渐减小。接地极埋深需要基于极址的土壤的分层情况进行选择,选择合适的埋深使接地极处于低电阻率且电阻率比较均匀的土壤层中有利于降低接地极的温升。馈电棒极间距关系到极址的占地面积,受限于钻探深井的施工技术,极间距不能太小。     

基于切片反射采样的风电并网系统可用输电能力概率风险评估

如何全面地考虑风电功率的波动性和随机性,提高风电场出力概率分布采样的速度及精度,进而有效评估可用输电能力(ATC)成为亟待解决的问题。为此,提出基于切片反射采样(RSS)的改进方法对风电并网系统的ATC进行概率风险评估。对风电场出力进行优化建模,利用RSS对模型进行采样并构建样本空间,将样本值代入潮流方程进行最优潮流计算,并对ATC评估指标进行统计分析。含有风电场模型的IEEE 30节点系统仿真结果表明,与常规Gibbs采样算法相比,所提方法在确保计算效率的同时显著提高了采样方法的准确度。     

基于惩罚函数法车辆冷却风扇数值优化设计

冷却风扇是发动机正常散热的重要保证,同时也是耗能单元,在满足散热模块对风量、风压要求的前提下,降低冷却风扇对发动机的能量消耗。针对车辆用冷却风扇相关性能参数进行分析,根据结构特点建立数学模型,参考设计空间尺寸和其他参数要求,设定优化设计的目标函数和约束条件,基于惩罚函数法对冷却风扇进行结构优化设计。基于冷却风扇风洞试验和发动机冷却系统台架试验,对比优化前后冷却风扇的性能差异。结果可知,冷却风扇的能耗降低,而效率提高,散热效果基本不变;优化设计达到提高效率降低功耗的目的,风扇效率提高约6%,静压变化小于1%,可认为基本无变化;发动机台架试验表明应用该优化设计方法后,冷却风散与发动机匹配性良好,散热效果达到优化前设计要求;可以在保证风量风压要求的前提下,通过优化风扇相关性能参数,降低冷却风扇自身能耗。     

煤矿上行式开采可行性分析

目前我国煤矿多煤层开采时,主要开采顺序为下行式。但在特定的地质和开采条件下,不宜采用下行式开采。贵州某矿上伏的M8煤层为突出煤层,尝试先采下部的M14煤层作为M8突出层的解放层,因此该矿煤层群采用上行式开采有一定的现实意义和应用价值。论文研究了该矿井上行式开采的可行性。     

某型装备声探测仿真建模

复杂水声环境与对抗条件下多目标之间的对抗仿真是对某型装备进行自导系统性能分析的有效手段之一,基于该需求,对某型装备自导声探测进行建模研究。为该装备自导性能仿真系统建立了理论模型,着重对自导探测、各种情况下的自导检测和目标特性进行了建模研究,分析了在复杂水声环境和对抗作战条件下该型装备的自导探测和作战性能,可为自导系统设计提供理论依据。     

非洲中部加丹加-赞比亚地区锰矿床研究现状及找矿方向

锰作为一种重要的基础性大宗原料矿产,广泛应用于各种工业领域.世界上的锰资源分布极其不均衡,空间上主要分布在非洲、大洋洲及南美洲,时间上主要形成于古元古代、中元古代、新元古代、早—中古生代、晚古生代、中生代、中—早新生代7个阶段.非洲中部加丹加地区锰矿资源丰富且品位高,原生碳酸盐岩型锰矿形成于2.0～1.8 Ga,多分布...     

一种复杂热工系统控制过程的设定点优化

控制层运用预测PID控制代替常规的PID控制;监控层利用测量信息不断进行反馈校正,为控制层提供优化设定点.仿真结果表明,与设定点固定的控制方法相比,消除了不确定性影响,控制性能和经济目标均有了改善.应用于燃烧炉压力控制系统,得到了较好的控制效果.     

浅谈Flash的发展历程

FLASH动画设计是现在流行的设计格式,文章从FLASH的发展起源、发展过程进行了回顾,并对其未来的发展进行了展望。相信随着网络时代的发展,FLASH也被越来越多的人所接受并且投身其中,也有更多的艺术家通过FLASH这个强大的工具来描写属于自己的艺术。     

基于MATLAB和模糊PID控制的煤泥干燥温度调节研究

为了能够提高煤泥滚筒干燥机出口温度的控制精度,提高煤泥的质量,深入地研究了模糊PID控制技术在其中的应用。首先,分析了煤泥干燥系统的基本原理;其次,分析了煤泥干燥温度模糊PID控制系统的设计;最后,MATLAB软件编制了控制仿真程序对煤泥干燥温度模糊PID控制仿真分析,仿真结果表明模糊PID控制技术能够获得较好的控制效果。