抗渗抗裂干混砂浆的研究进展

在水泥砂浆中加入纤维和防水材料,可以克服水泥基材料的收缩变形大、抗拉强度低、脆性大易开裂等缺点。纤维化学稳定性强、不吸水、抗酸碱能力强,与水泥混凝土基本握裹力强等特性,能有效提高混凝土的韧性、延展性、耐磨性、抗剥离性、抗冲击性、抗疲劳性、抗渗、抗裂性及抗冻融性能;防水材料是一种新型的环保材料,能提高混凝土密实性、减少毛细孔数量,在混凝土表面或内部形成致密的结构,以阻止水及其它有害物质的通过,从而有效提高了混凝土的抗渗性能。因此如何充分利用纤维和防水材料的优异性能是现代领域中一个重要的课题。本文介绍了纤维水泥砂浆及防水材料水泥砂浆的研究进展并提出了展望。     

静态不确定性环境中非完整轮式移动机器人路径规划研究

本文研究了静态不确定性环境下非完整轮式移动机器人路径规划问题,提出了一种实时路径规划方法-动态随机路径规划方法.此规划方法以随机路径规划方法为基础,通过对搜索图进行局部实时重构,引导机器人到达全局目标点.这种方法不仅使规划和执行很好地结合起来,而且对随机路图只做局部修改.仿真结果验证方法的有效性.     

水性环氧富锌涂料在长兴岛原油储罐上的应用

水性环氧富锌防腐涂料取代传统溶剂型富锌涂料已经在国内原油储罐涂装工程上有着广泛应用,以大连长兴岛原油储罐项目为例,介绍了水性环氧富锌涂料的特点、性能及施工工艺,说明了水性环氧富锌涂料不但具有优异的防腐性能、VOC低,而且施工方便,具有较好的发展前景。     

树立可持续发展观 提升涂料企业现代化管理水平

以我国涂料企业面临的竞争形式为背景,提出了中国涂料企业实现可持续发展、提升企业现代化管理水平等方面的具体对策和途径.     

桥梁低温抗冲击氟碳涂料的设计

试验使用三氟FEVE树脂和特殊结构的异氰酸酯进行配合,并对树脂、固化剂、分散剂、颜料等原料分别进行了选择、测试,设计出具有柔性特征的氟碳涂料,有良好的延伸性,低温抗冲击性强,耐沾污性能优越,具有良好的应用前景。     

离散变结构控制律在SIMULINK中的实现和仿真

通过对离散变结构控制的深入研究,该文介绍了一种能够解决跟踪问题的新型的离散变结构控制律--IVSC,它是由积分控制(I)和变结构控制(VSC)复合而成,因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍能获得良好的鲁棒性.该文按照此方法进行了飞行器控制器的设计,并使用SIMULIK中的S-函数进行了数字仿真.仿真结果表明,控制效果是令人满意的.同时该文也提出S-函数能有效解决离散变结构控制算法在SIMULINK中模块化的问题,为含有现代控制算法的系统在SIMULIK中的建模提供了一条有效途径.     

碳热法生产稀土硅铁合金的工艺研究

本文探索了在75kVA矿热炉上用碳热法生产稀土硅铁合金的工艺参数、RE∶Si值与稀土收率及合金中稀土含量的关系、不同配碳量条件下稀土收率及合金中的稀土含量,并获得了满意的效果.     

四川稀土精矿与包头稀土精矿在冶炼稀土硅铁合金过程中的差异性

本文着重介绍了在冶炼稀土合金时 ,使用四川冕宁矿与包头稀土精矿在实际生产中的差异性 ,并分析了原因 ,从经济效益角度粗略探讨它们使用的合理性。     

自由曲面激光强化的轨迹优化研究

根据激光强化的工艺特性,从优化的角度出发,提出了一种基于平行截面法的改进算法.首先通过分析光斑的平均离焦量与光斑覆盖域曲率的关系,得到用自由曲面最大主曲率表示的工艺所允许的最大光斑尺寸公式;进而通过轨迹样本点分析的方式,得到统计平均的相邻平行截面间距.该方法综合考虑光斑大小、光斑间距、轨迹排距等多种因素,相较于一般的轨迹规划算法,能在保证加工效果的基础上有效提高加工效率.最后给出了一个算例,这一方法被用于汽车门板局部的激光强化加工轨迹规划,取得了良好的效果.