OPC技术在DeviceNet总线中的应用

本文介绍了OPC技术产生的背景及其规范，提出了一类基于OPC技术进行远程监控多电机系统的控制方案。文中搭建了以太网和DeviceNet现场总线两层网络的实验平台，主要采用罗克韦尔自动化公司的RSView32组态软件通过网络以服务器／客户端的形式实现了基于OPC技术的远程数据访问，验证了OPC技术在工业现场和系统集成应用中的实用性和有效性。     

气浮法水处理工艺应用现状

文章介绍了气浮法水处理工艺的原理和用途,并对工艺现状的分类进行了描述,最后应用实例说明该方法在制盐行业卤水净化过程中去除卤水中的化学需氧量(COD)和细颗粒时具有明显效果.     

一类大时滞系统模糊控制的设计探讨

针对电阻炉等大时滞非线性控制系统，分析了模糊控制器的三个参数对动态及稳态性能的影响，提出了一种基于Smith预估控制的Fuzzy-PID复合控制，通过选择适当的切换值，不仅可以降低模糊控制常出现的稳态误差及振荡现象，又兼有PID控制所具有的快速性，仿真结果表明了该方法的有效性与实用性。     

一种新的关键帧提取方法

对目前存在的几类提取关键帧的方法进行了分析,提出一种新的关键帧提取方法.该算法具有良好的通用性和适应性,计算简单,正确率高,有效避免了冗余,并可以控制关键帧的数量.实验结果表明该算法在提取关键帧方面具有良好的有效性.     

清水隧道围岩检测研究

目前铁路运营隧道不良状况严重,因此有必要采取可靠的检测方法来检测和评估隧道的实际状况,同时检测的数据也为隧道日常的维修保养及必要的整治工程提供了系统完整的依据.本文以清水隧道现场检测作为实例,通过对土压力、孔隙水压力、衬砌应变及围岩深部位移的检测分析了清水隧道存在的问题,并在出了若干工程建议.     

基于自适应动态规划的多设定值跟踪控制方法

针对一类典型的带有控制约束的非线性离散时间系统,提出了一种基于自适应动态规划(adaptive dynamic programmmg,ADP)算法的多设定值跟踪控制方法,并对其收敛性和稳定性做了严格分析.在ADP迭代跟踪控制的基础上,根据多模型控制的思想,设置阶梯状的参考轨迹,使得系统状态逐渐地跟踪到最终设定值,保证了系统的稳定性,极大地减小超调量,加快了响应时间,改善控制品质;同时由于控制器约束的存在,引入非二次型的性能指标函数,使得控制量始终在有界的范围内变化.最后对仿真结果进行了分析,结果表明了此方法的可行性和有效性.     

新疆后峡矿区不同倾斜程度储层井网设计研究

为科学设计矿区煤层气开发井网，采用数值模拟的手段对矿区内井网进行了设计。结果显示：矿区内缓倾斜区域煤层气井的布置方式采用矩形井网较合适，最优走向井间距为500 m，最优倾向井间距为350 m；矿区内急倾斜区域煤层气井的布井方式采用菱形井网较合适，最优走向井间距为300 m，最优倾向井间距为350 m。该研究为确定不同倾斜程度煤储层条件下煤层气井的合理井间距提供了依据。     

基于设备网现场总线牛奶生产控制系统接口设计

本文介绍了基于设备网现场总线的牛奶生产控制系统的接口设计与开发工作。阐述了控制系统设备网接口硬件与软件设计，经过测试，证明本系统完全能够实现设备网协议所规定的传输要求，实现了牛奶生产控制系统的网络化功能。     

多因素作用下结构的风险计算

合理建立风险模型是风险研究领域的一个重要课题。纵观现有的风险分析及计算方法，大多数研究者采取分而治之的方法，把各种风险相互孤立起来单独进行研究，看来是欠合理的。因此提出了综合考虑多因素作用下风险处理的方法，以条件概率和全概率公式为工具导出了以边坡为研究对象的水文风险和结构风险共同作用的风险模型，并采用回归拟合的方法进行风险计算，对以往的研究方法进行改进和完善。并以一边坡结构为例，在洪水风险为随机的情况下给出边坡失效破坏风险的具体计算过程。     

用方向加速法求解结构的可靠度指标

针对现有结构可靠度指标计算中高度非线性功能函数导数计算复杂的问题，探索采用方向加速法来进行可靠度指标计算，避免了导数计算，简化了计算方法。