谐波传动技术在航空航天领域中的应用

本文简要介绍了谐波传动的原理及其特点，详细阐述了谐波传动技术在航空航天领域中的应用成果。     

一种大数值孔径小非球面检测用补偿器设计

利用补偿器的补偿法是检测高精度非球面的一种非常重要的方法,它可以利用已广泛实用的Zygo等高精度的数字干涉仪,用补偿法的关键是补偿器的设计.本文介绍了补偿法检测非球面的原理,针对要检测一种大数值孔径小非球面模芯,设计了一种由4片薄球面透镜组成的补偿器,该补偿器由前后两部分组成,前面两片组成一个数值孔径很小的系统,主要用于产生适量的球差,后组两片组成一个数值孔径较大的系统,并与前面的一起满足被测非球面检测的需要.文中对制造、检测及装调等主要误差源引起误差进行了全面分析.用这种补偿器检测相应的非球面,检测精度可达0.05λ,可满足光盘物镜非球面模芯的检测需要.     

实验室高浓度有机废水的存储方式及处理方法研究

高校及科研院所有机实验产生的有机废水,需要及时采取严格的存储与处理措施,否则将会对自然环境以及人类健康等产生极大的危害。本文阐述了实验室高浓度有机废水的储存方式,并选取了烷烃类和芳环类高浓度有机废水及高浓度复杂混合型有机废水进行了处理方式的探究。特别是研制出了气燃法处理高浓度有机废水方法。此方法方便易行、处理彻底、处理效果达到零排放、无污染。     

在车床上用麻花钻镗深盲孔

在车床上镗削深盲孔时，极易发生打刀和孔壁振痕，产生这些不良现象的主要原因是镗刀的刚性和排屑问题。为此，我们设计了如图所示的偏心套夹具，将麻花钻固定到走刀架上，用于镗削深盲孔，取得了良好的效果。     

电动汽车充电区/站两级实时能量管理机制及优化策略

未来电力系统中电动汽车保有量会相当庞大,由调度机构直接控制每辆电动汽车进行有序充电是不现实的,比较可行的方案是由代理商和电网调度中心共同对电动汽车进行分层分区管理。基于此,提出包括电网调度中心、区域能量管理系统(Area-EMS)和微调度能量管理系统(μ-EMS)的电动汽车充电分层能量管理架构,并详细阐述各个层级的功能以及该架构模型的运行原理;针对代理商负责的Area-EMS和μ-EMS分别提出两级实时能量管理策略,该策略在满足电动汽车充电需求和保证经济效益的同时,能够适应不同的电网耦合模式,改善区域电网的负荷峰谷特性;通过仿真算例验证所提分层架构和实时能量管理策略的有效性和实用性。     

一种用于水下图像的光谱重构方法:理论及应用

多光谱成像是一项非常有前景的图像高保真获取与再现技术,近年来在水下物体颜色还原的应用中也受到的极大的需求和关注。然而,不同于空气中的物体的成像过程,在水下成像过程中,当光通过水而进行传播,光被水体严重吸收和散射,导致图像变暗,在其光谱和颜色方面发生模糊和扭曲。文中讨论的是基于水下图像的水衰减系数的校准和其多光谱图像的光谱重构。首先在不同的距离处获取物体的图像,提出了基于不同距离的图像进行水体衰减系数的校准并恢复原始图像的技术;在此基础上,分析并导出满足系数校准和图像复原所需的在不同距离获取到的最少的原始图像个数。最后,通过比较复原的水下图像与空气中获取的彩色图像,实验结果证明:文中提出的技术能够对水下光谱图像的进行精确颜色复原,所有测试图像的平均相对残留误差仅为5.87％。     

仿古建筑(南普陀寺)三维重建方法研究

本文以厦门南普陀寺内的大雄宝殿为虚拟建模对象,研究了结合3DS MAX和MuhiGen Creator对古建筑三维重建的新技术方法,解决了虚拟古建筑在三维建模中精细程度和数据量之间的矛盾,通过项目实践,证明了此方法建立的古建筑模型,在动态漫游的实现过程中取得了逼真的显示效果,同时满足了实时渲染的数据需求.     

基于单片机的CAN-PROFIBUS-DP总线桥的设计

针对目前自动化领域两种流行的现场总线CAN和Profibus通信协议标准互不相容的问题,提出了一种基于单片机、SPC3和SJA1000组建CAN-Profibus-DP总线桥的设计方案,以解决各总线协议标准相互协调与兼容的问题;文中重点阐述了单个CAN节点和单个Profibus-DP从站节点之间通信的硬件和软件设计与实现;该方法能很好地将CAN总线和Profibus-DP总线形成统一的多点测控网络,具有通信速度快,稳定的性高、低成本等特点,可应用于具有一站多级或多站伺服机构的工业控制系统中。     

大数据驱动的开发者社区中知识交流网络的分析

开发者社区一般包括博客、问答和论坛等多个版块,这些版块共同构成了用户贡献和交流软件开发知识的平台。文中以CSDN为研究对象,通过分析CSDN平台上积累的大数据构建了开发者知识交流网络,并基于复杂网络理论对其进行了分析,发现多版块的知识交流网络具有小世界、无标度等复杂网络特性。基于知识交流网络进一步分析了知识贡献者的分布情况,发现多版块用户中有较多的知识贡献者,其在知识交流网中起着比较重要的作用。